[发明专利]EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统及其识别方法

说明书

本发明公开了本发明一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，设有故障确认计数算法：在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一，若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认，故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期；故障恢复计数算法：若当前采样周期内未发生故障，判断故障计数器值是否大于第二阈值，当故障计数器的值小于第二阈值时，故障恢复确认，当故障计数器的值大于设定第一阈值时，故障计数器自减第二预设值，并返回进入下一个采样周期。本发明还公开了一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法。本发明既能识别种EPS非接触式扭矩传感器连续故障又能识别间歇性故障，能提高EPS安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种EPS(电动助力转向系统，Electric PowerSteering,)非接触式扭矩传感器故障识别系统。本发明还涉及一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法。

背景技术

作用在汽车方向盘的转向扭矩、角度及方向是汽车行驶中的重要参数。扭矩传感器是汽车的电动助力转向(EPS)系统的关键部件之一。随着EPS系统的快速发展，非接触式扭矩传感器将逐步取代接触式扭矩传感器，使扭矩传感器成本降低及测量更加易于实现。

EPS系统的核心技术就是控制策略的设计，控制策略设计中重要的一部分内容是故障诊断与处理策略。EPS系统出现故障后，需要能够及时的进行故障确认、识别、报警，通过故障代码准确的故障定位，并进行系统保护等功能。装配在EPS系统的非接触扭矩传感器发送的信号为脉冲量，需要具有对扭矩信号物理、周期、占空比、信号匹配故障诊断的功能。

目前，针对非接触式扭矩传感器的故障诊断均基于连续采样周期内采集到故障信息，当判断值超过设定阈值时，从而确认故障。当非接触扭矩传感器采样出现时好时坏的状况时，即发生间歇性故障，判断值在未超过设定的阈值时故障消失，从而无法实现故障的确认。如果这种无法确认的间歇性故障时有发生，同样认为传感器发生了故障，无法诊断此种故障会降低汽车的主动安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种既能识别连续故障又能识别间歇性故障的EPS 非接触式扭矩传感器故障识别系统。本发明还提供一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法。

为解决上述技术问题，本发明提供EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，EPS设有故障计数器，所述故障计数器设有至少一种计数算法。

进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，所述计数算法至少包括：故障确认计数算法和故障恢复计数算法。

进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，故障确认计数算法包括：在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一，若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认，故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期；

故障恢复计数算法包括：若当前采样周期内未发生故障，判断故障计数器值是否大于第二阈值，当故障计数器的值小于第二阈值时，故障恢复确认，当故障计数器的值大于设定第一阈值时，故障计数器自减第二预设值，并返回进入下一个采样周期。

进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，第一预设值大于第二预设值。

进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，若出现无法识别的间歇性故障则增加第一预设值，保持第二预设值不变，直至间歇性故障能被识别。

进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统，若出现无法识别的间歇性故障，则增加第一预设值和第二预设值的差值，直至间歇性故障能被识别。

本发明提供一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法，包括以下步骤：

实时采集EPS非接触式扭矩传感器故障信号；