[发明专利]一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构

说明书

本发明公开了一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，包括卡簧料筒、内圈、外圈、导向槽、连接板、前后位移气缸、底槽、安装支架、支架、卡簧导向落料板、落料槽、机架、顶板、底板、铝合金框架、竖直气缸、推杆、卡簧和凸头。本发明的有益效果是：内圈和外圈之间的空隙让卡簧一根根按顺序排列好，保证推料时每次只会有一根卡簧从卡簧料筒下面出来，落料槽是根据卡簧的尺寸来仿形制作的，保证每次从卡簧料筒下面推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，竖直气缸同时推动三个推杆向下进入卡簧料筒内，且每次只推出一根卡簧从卡簧料筒的下面进入卡簧导向落料板的落料槽，保证每次从卡簧料筒中推出的一根卡簧准确的落在落料槽内。

技术领域

本发明涉及一种卡簧出料机构，具体为一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，属于全自动装配生产线技术领域。

背景技术

目前，同步器总成的卡簧装配操作都是由人工进行，这样会经常出现错装、漏装的情况，装配的准确性受人员因素的影响难以保证，整个出料过程自动化程度较低；出料的准确性和可靠性较差，容易出现卡簧错装、漏装问题的发生，对于卡簧料筒和卡簧导向落料板，不能实现不同卡簧的互换，通用性差，如果设计建设一条全自动的同步器总成装配生产线，将齿毂、齿套、卡簧、滑块的装配全部在生产线上自动完成，将极大的确保产品质量和生产的一致性，但如何设计、建设满足技术要求和功能的同步器总成全自动装配生产线，特别是将不规则形状和弹性变形的卡簧如何实现自动排列出料，方便机械手抓取装配是我们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，包括卡簧料筒、内圈、外圈、导向槽、连接板、前后位移气缸、底槽、安装支架、支架、卡簧导向落料板、落料槽、机架、顶板、底板、铝合金框架、竖直气缸、推杆、卡簧和凸头；所述卡簧料筒分为内圈和外圈，所述外圈上开有导向槽,所述导向槽根据卡簧的凸头制作而成，所述底槽位于卡簧料筒下方，所述卡簧都能按同一方向自动落入卡簧料筒内，所述卡簧导向落料板上有落料槽,所述卡簧导向落料板位于卡簧料筒的正下方，所述机架由顶板、底板和铝合金框架构成,所述顶板的上部安装竖直气缸，所述卡簧料筒的安装支架固定在底板上，所述卡簧料筒安装在安装支架，所述卡簧导向落料板通过固定在底板上的支架安装在卡簧料筒的正下方,所述卡簧导向落料板后部通过连接板与前后位移气缸连接，所述竖直气缸设置在顶板上方，所述推杆连接在卡簧料筒与顶板之间，所述推杆呈圆周120°均布。

优选的，为了能够挡住卡簧不会自由落下掉出卡簧料筒，所述内圈和外圈之间的空隙让卡簧一根根按顺序排列好。

优选的，为了保证每次从卡簧料筒下面推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，所述落料槽是根据卡簧的尺寸来仿形制作的。

优选的，为了保证每次从卡簧料筒中推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，所述竖直气缸同时推动三个推杆向下进入卡簧料筒内，且每次只推出一根卡簧从卡簧料筒的下面进入卡簧导向落料板的落料槽。

本发明的有益效果是：该同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构设计合理，内圈和外圈之间的空隙让卡簧一根根按顺序排列好，能够挡住卡簧不会自由落下掉出卡簧料筒，保证推料时每次只会有一根卡簧从卡簧料筒下面出来，落料槽是根据卡簧的尺寸来仿形制作的，保证每次从卡簧料筒下面推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，竖直气缸同时推动三个推杆向下进入卡簧料筒内，且每次只推出一根卡簧从卡簧料筒的下面进入卡簧导向落料板的落料槽，保证每次从卡簧料筒中推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，杜绝了卡簧错装、漏装问题的发生，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构卡簧料筒示意图；

图3为本发明结构机架示意图；