[发明专利]一种基于机器视觉的木板表面检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)图像采集，采用光源发射器把激光投射到木板上，得到木板相应的人工纹理，并利用相机采集木板图像信息；

2)图像增强、噪声去除，利用中值滤波法对采集到图像进行噪声的去除；

3)优化傅里叶变换速度，根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；

4)傅里叶变换，图像先经过傅里叶变换，然后滤波，然后再用傅里叶反变换进行处理；

5)将采集到的木板图像转换为Gray图像；

6)对Gray图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；

7)模板处理，做一个矩形模板，模板处理图像得到模板图像；

8)将采集到的木板图像和模板图像进行相减；

9)对边界干扰进行相关处理：腐蚀边缘和缩小ROI；

10)数据存储，显示相应的检查结果同时把相关缺陷信息保存在相应的数据库里面。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，所述相机为工业CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，利用相机采集到的木板图像为RGB图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，所述图像增强、噪声去除、傅里叶变换、傅里叶反变换、高斯滤波器做卷积、做一个矩形模板、采集到的木板图像和模板图像进行相减都通过机器视觉软件来实现。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，所述光源发生器为激光发生器。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，所述相机可变换拍摄位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的木板表面检测方法，其特征在于，所述相机通过丝杆与伺服电机连接，并在伺服电机的驱动下变换拍摄位置。