[发明专利]一种履带输送式精密自动水喷砂机

说明书

技术领域

本发明涉及喷砂机设备领域，尤其涉及一种适合对显示器和触摸屏玻璃制品等表面进行雾（面）化处理的履带输送式精密自动水喷砂机。

背景技术

传统的喷砂机的结构比较简单，其只能进行比较简单喷砂操作，其不但喷砂形式单一，还不具备自动控制砂水浓度的功能，且传统的喷砂机的喷砂操作也十分不稳定，工件在喷砂的过程中经常因受力不均而破碎，导致工件的喷砂效果差和良品率低，其操作十分不方便，不但无法满足喷砂精度要求高的企业使用，还无法实现大规模批量化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动对工件实现集上料、传送、清洗表面、喷砂、补砂、清洗表面滞砂、排水雾、回收污水、砂水分离、污水沉淀和成品下料等一系列操作于一体，其操作全程实现了自动化控制和在线监控砂水的浓度，其智能化操作程度高，使用方便、快捷，喷砂效率高、喷砂精度高和喷砂效果好，满足企业大规模批量化生产的要求的履带输送式精密自动水喷砂机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种履带输送式精密自动水喷砂机，包括机箱，所述机箱内设置有用于传送工件的橡胶履带，所述机箱的一侧设置有进料口，所述机箱的另一侧设置有出料口，所述进料口内安装有上料辅助托架，所述出料口内安装有下料辅助托架，所述上料辅助托架与橡胶履带的一端连接，所述下料辅助托架与橡胶履带的另一端连接；所述橡胶履带的左部上设置有上料端隔离室，所述橡胶履带的中部上设置有喷砂室，所述橡胶履带的右部上设置有清洗室，所述喷砂室内设置有喷砂管路装置，与喷砂管路装置连接设置有喷砂机构，所述上料端隔离室的上面设置有第一排水雾风机，所述清洗室的上面设置有第二排水雾风机，第二排水雾风机的上面设置有压缩空气机构，所述机箱的后侧设置有沉淀箱。

作为优选，所述喷砂管路装置包括设置在喷砂室上面的分砂罐，所述分砂罐的上面设置有喷砂管路，所述喷砂管路上设置有浓度计，与所述喷砂管路连接设置有清洗支路，所述清洗支路连接设置有三通出口阀，三通出口阀的其中一个出口连接设置有砂泵安装座，砂泵安装座的上面设置有砂泵，砂泵的上面设置有砂泵驱动电机，砂泵的后侧设置有污水排放口。

作为优选，所述喷砂机构包括二轴机械臂，及与二轴机械臂连接设置的喷枪架，及安装在喷枪架下端的喷枪，及与喷枪连接设置的隔膜泵。所述二轴机械臂包括Y轴模组，及竖向设置在Y轴模组一侧的Z轴模组。Y轴模组和Z轴模组分别均设置有滑轨，及于滑轨上滑动设置的滑块，及设置在滑轨端部的伺服电机；滑块与伺服电机连接设置有丝杆。

作为优选，所述隔膜泵与分砂罐连接设置。

作为优选，所述压缩空气机构包括设置在第二排水雾风机上面的分气罐，及与分气罐连接设置的输气管，及与输气管连接设置的主进气接口，及设置在第一排水雾风机右侧的电磁阀。

作为优选，所述沉淀箱的中部和沉淀箱的上部分别均设置有沉淀槽，所述沉淀箱的下部设置有水箱。

作为优选，所述沉淀箱与污水排放口连接设置。

作为优选，与所述清洗支路连接设置有一组以上的旋流器组，每组旋流器组设置有若干个旋流器，所述清洗支路的一侧设置有自动补砂箱。清洗支路通过旋流器组与沉绽箱连接。

作为优选，所述喷砂室的正面设置有视窗，所述机箱的前侧设置有操控箱，操控箱的一侧设置有触摸屏，操控箱内安装有PLC控制系统。PLC控制系统分别与喷砂机构、压缩空气机构和喷砂管路装置连接控制。触摸屏上安装有控制隔膜泵运作的隔膜阀。

作为优选，所述喷枪设置有一支以上。在本实施例当中，所述喷枪设置有十二支。

作为优选，所述电磁阀的后侧设置有照明灯。

作为优选，所述清洗室内设置有清洗喷嘴，所述喷砂室的下面和清洗室的下面分别均设置有砂水收集斗，砂水收集斗与清洗支路连接。隔膜泵还与清洗喷嘴连接，清洗喷嘴通过隔膜泵与水箱连接。

更为优选地，所述上料端隔离室内和清洗室内还可采用超声波清洗机对工件进行清洗。