[发明专利]一种车辆举升状态识别方法和系统有效
| 申请号: | 201810011656.1 | 申请日: | 2018-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN108284781B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 何军强;沈林强 | 申请(专利权)人: | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B60P1/04 | 分类号: | B60P1/04;G07C5/00;G07C5/08 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 预设条件 举升 车辆举升 预设 起始时刻 状态识别 车速 复杂度 传感器 | ||
本发明实施例提供一种车辆举升状态识别方法和系统,所述方法包括:获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比;若待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件且在第一时刻满足预设条件,则将第一时刻识别为举升区间的起始时刻;预设条件包括:待测车辆的车速为零且转速大于预设的转速阈值且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值;若待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足预设条件且在第二时刻不满足预设条件,则将第二时刻识别为举升区间的结束时刻;若结束时刻与起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值,则待测车辆在举升区间内处于举升状态,该方法和系统不需要安装任何传感器,可以降低对车辆举升状态进行识别的成本和复杂度。
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆举升状态识别方法和系统。
背景技术
渣土车乱倒的现象非常普遍,为了监控渣土车的乱倒问题,我们需要知道渣土车的车斗在什么时候举升的。
目前,普遍的做法就是,在渣土车车身上,安装一个传感器,通过传感器来监测渣土车的车斗举升信号。
但是,这种做法有几个弊端:第一,成本高;第二,安装比较麻烦;第三,在渣土车的工作环境下,这些传感器容易损坏。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明实施例提供一种车辆举升状态识别方法和系统。
第一方面,本发明实施例提供一种车辆举升状态识别方法,所述方法包括:
获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比;
若判断获知,所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件,且在所述第一时刻满足所述预设条件,则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻;其中,所述预设条件包括:所述待测车辆的车速为零,且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值,且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值;
若判断获知,所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件,且在所述第二时刻不满足所述预设条件,则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻;
若所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值,则所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。
第二方面,本发明实施例提供一种车辆举升状态识别系统,所述系统包括:
获取模块,用于获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比;
第一判断模块,用于若判断获知,所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件,且在所述第一时刻满足所述预设条件,则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻;其中,所述预设条件包括:所述待测车辆的车速为零,且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值,且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值;
第二判断模块,用于若判断获知,所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件,且在所述第二时刻不满足所述预设条件,则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻;
举升状态判断模块,用于在所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值时,判断所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。
第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,所述设备包括存储器和处理器,所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行上述车辆举升状态识别方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆举升状态识别方法。
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