[发明专利]一种干衣设备衣物缠绕检测方法及干衣设备

权利要求书

1.一种干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，干衣设备的烘干筒内设有接触式检测衣物湿度且连接于干衣设备的控制器的湿度检测装置，该方法包括以下步骤：

烘干过程中选取衣物湿度信号的湿度频度，或采用湿度频度的同时采用湿度幅度和烘干筒内的温度中的至少一个，作为判断衣物是否缠绕的参数，并判断衣物是否缠绕；在确认衣物缠绕时，控制器控制烘干筒反向转动；

选择衣物湿度信号的湿度频度作为判断衣物是否缠绕的参数时，根据预设时间内每个单位时间的湿度频度变化超过该预设时间内的预设频度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第一预设系数，判断衣物是否缠绕；

其中第一预设系数大于零且小于1；

选择衣物湿度信号的湿度幅度作为判断衣物是否缠绕的参数时，根据预设时间内湿度幅度的变化超过该预设时间内的预设幅度的湿度个数与该预设时间内湿度总个数比值是否大于第二预设系数，判断衣物是否缠绕；

其中第二预设系数大于零且小于1；

相邻两个湿度幅度之间的时间间隔为湿度幅度的采集频率，单位时间内采集到的湿度个数为湿度频度；

每个单位时间的湿度频度变化等于该单位时间对应的湿度频度与频度平均值的差值的绝对值；

预设时间内湿度幅度的变化等于该湿度的湿度幅度与幅度平均值的差值的绝对值。

2.根据权利要求1所述的干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，所述预设频度的获取包括：

步骤11、获取指定时间内的每个单位时间内的频度；

步骤12、选出其中的最大频度，选出每个单位时间内的频度大于A₁％最大频度的频度；

步骤13、从步骤12选出的频度中选出频度变化不超过B₁％的频度；

步骤14、求取步骤13中选出的频度的频度平均值，所述预设频度等于所述频度平均值的C₁％；

其中60＜A₁＜100，60＜B₁＜100，30＜C₁＜100。

3.根据权利要求1所述的干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，所述预设幅度的获取包括：

步骤21、获取指定时间内的幅度；

步骤22、选出其中的最大幅度，选出大于A₂％最大幅度的幅度；

步骤23、从步骤22中选出的幅度中选出幅度变化不超过B₂％的幅度；

步骤24、求取步骤23中选出的幅度的幅度平均值，所述预设幅度等于所述幅度平均值的C₂％；

其中60＜A₂＜100，60＜B₂＜100，30＜C₂＜100。

4.根据权利要求2或3所述的干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，干衣设备上设有用于测量烘干筒内的温度且连接于所述控制器的温度检测装置；选择温度作为判断衣物是否缠绕的参数时，获取平衡温度，根据达到平衡温度后烘干筒内的温度与平衡温度的差值是否大于预设差值，判定衣物是否缠绕。

5.根据权利要求4所述的干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，所述平衡温度的获取包括：

烘干过程开始后，预定时间内烘干筒内的温度变化不超过预设温度，则所述预定时间内烘干筒内的温度的平均值等于平衡温度。

6.根据权利要求5所述的干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，所述指定时间指的是烘干筒内的温度达到平衡温度时起T1时间。

7.根据权利要求1所述的干衣设备衣物缠绕检测方法，其特征在于，在确认衣物缠绕时，控制器控制烘干筒反向转动第一预设时间，并继续检测烘干筒内的衣物是否缠绕，直至烘干过程结束。

8.一种干衣设备，其特征在于，采用权利要求1至7任一所述的干衣设备衣物缠绕检测方法。