[发明专利]一种新型微型马达移载装置

权利要求书

1.一种新型微型马达移载装置，包括竖直导杆（1）、水平导杆（2）、导轨（3）、第一基座（4）、第二基座（5）、接头板（6）、气缸安装座（7）、气缸（8）、限位块（9）、挡块板（10）、挡块螺栓（11）、第一垫片（12）、第四垫片（13）、第一输送杆（14）、固定件（15）、第二垫片（16）、第三垫片（17）、第二输送杆（18）、夹紧气缸基座（19）、气缸安装板（20）、平衡销（21）、夹紧气缸（22）、导向板（23）、爪头（24）和销件（25），其特征在于：所述竖直导杆（1）和水平导杆（2）上均安装有导轨（3），所述竖直导杆（1）的末端安装在水平导杆（2）的中间，所述竖直导杆（1）上部安装有第一基座（4），竖直导杆（1）中部安装有第二基座（5），所述第一基座（4）顶部安装有接头板（6），所述第二基座（5）后部安装有气缸安装座（7），所述气缸（8）穿过气缸安装座（7）安装在接头板（6）上，所述水平导杆（2）上安装有限位块（9），所述限位块（9）两侧均设置有挡块板（10），所述水平导杆（2）依次安装有四个挡块螺栓（11），四个所述挡块螺栓（11）上均安装有垫片，所述第一垫片（12）和第四垫片（13）均与第一输送杆（14）的末端连接，所述第一输送杆（14）的顶端均通过固定件（15）安装在第一基座（4）上，所述第二垫片（16）和第三垫片（17）均与第二输送杆（18）的末端连接，所述第二输送杆（18）顶端均通过固定件（15）安装在第二基座（5）上，所述垫片后部安装有夹紧气缸基座（19），所述夹紧气缸基座（19）上安装有气缸安装板（20），所述气缸安装板（20）底部通过平衡销（21）安装有夹紧气缸（22），所述夹紧气缸（22）上安装有导向板（23），所述爪头（24）通过销件（25）固定在导向板（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型微型马达移载装置，其特征在于：所述限位块（9）具体为两块，贴合在第二垫片（16）和第三垫片（17）侧面。

3.根据权利要求1所述的一种新型微型马达移载装置，其特征在于：所述挡块螺栓（11）安装在水平导杆（2）上的导轨（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型微型马达移载装置，其特征在于：所述固定件（15）具体包括轴承和铰链销。