[发明专利]一种大型玻璃板自动开料机

权利要求书

1.一种大型玻璃板自动开料机，包括开料工作台（1），所述开料工作台（1）上设置有若干条传送带（2），其特征在于：所述开料工作台（1）的上方设置有开料装置（3），所述开料工作台（1）的前端设置有上料装置（4），所述开料工作台（1）的后端设置有收料装置（5），所述上料装置（4）的一端设置有大型玻璃板固定架（6），所述大型玻璃板固定架（6）倾斜放置有若干片大型玻璃板，所述上料装置（4）包括有移动架（7）和设置于所述移动架（7）一端上的真空吸架（8），所述移动架（7）的另一端设置有与所述真空吸架（8）相连接的伸缩驱动气缸（9），所述真空吸架（8）上设有若干个吸臂机构（10），所述吸臂机构（10）上设置有若干个真空吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述开料装置（3）包括导轨、开料架和刀轮机构，开料工作台（1）的两侧端均设置有所述导轨，所述开料架的两端分别适配安装于两个所述导轨上，且所述开料工作台（1）的一端设置有驱动所述开料架在所述导轨上移动的驱动气缸，所述开料架的下端设置有升降架，所述升降架上设置有若干个刀轮机构。

3.根据权利要求2所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述刀轮机构包括旋转电机、刀轮固定夹具（31）、刀轮（32）和电机一，所述旋转电机设置与所述升降架上，切所述旋转电机的一端穿过所述升降架与所述刀轮固定夹具（31）相连接，所述刀轮（32）适配安装与所述刀轮固定夹具（31）上，所述电机一设置于所述升降架上，且与所述刀轮（32）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述移动架（7）包括卧轨和适配安装于所述卧轨上的机架，所述机架上均匀设置有若干个传送杆（71）和与所述传送杆（71）相连接的传送电机，所述传送杆（71）上均匀设置有若干个传送轮（72），所述传送轮（72）为橡胶轮。

5.根据权利要求4所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述真空吸架（8）包括横梁（81）和所述吸臂机构（10），所述横梁（81）的两端与所述移动架（7）相铰接，所述吸臂机构（10）包括吸臂一（82）、吸臂二（83）和铰接臂（84），所述吸臂一（82）和所述吸臂二（83）的前后两端均通过所述铰接臂（84）相铰接，且所述吸臂一（82）上设置有与所述铰接臂（84）相连接的伺服电机，所述吸臂一（82）位于两个所述传送杆（71）之间，且所述吸臂一（82）的一端与所述横梁（81）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述吸臂二（83）上设置有若干个真空吸盘固定夹具，所述吸臂上设置有三个所述真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）均安装与所述真空吸盘固定夹具上。

7.根据权利要求6所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述移动架（7）的一端设置有位置传感器（12）。

8.根据权利要求1所述的一种大型玻璃板自动开料机，其特征在于：所述收料装置（5）包括收料平台（51），所述收料平台（51）上设置有收料传送皮带（52），所述收料平台（51）上设置有可移动的收料龙门架（53），所述收料龙门架（53）的下端设置有若干个收料吸盘。