[发明专利]一种垃圾桶及其控制方法

权利要求书

1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：外桶、第一检测装置、垃圾分类投放装置和设置于外桶内的两个以上内桶；所述两个以上内桶设置于所述外桶下部，所述两个以上内桶的上方形成所述外桶的上部垃圾存放空间；

所述第一检测装置，用于检测所述外桶的上部垃圾存放空间中的垃圾是否存放已满；

所述垃圾分类投放装置，用于在所述第一检测装置检测到所述外桶的上部垃圾存放空间中的垃圾存放已满时，将所述上部垃圾存放空间中的垃圾分类后投放到相应的内桶中。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述两个以上内桶中的每个所述内桶中设置有压缩机构，用于对所属内桶中的垃圾进行压缩处理。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类投放装置，包括：垃圾分类装置和垃圾投放装置；

所述垃圾分类装置，用于在所述第一检测装置检测到所述外桶的上部垃圾存放空间中的垃圾存放已满时，对所述上部垃圾存放空间中的垃圾进行识别分类；

所述垃圾投放装置，用于根据所述垃圾分类装置进行所述识别分类的结果，将分类后的所述上部垃圾存放空间中的垃圾投放到相应的内桶中。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类装置包括：

识别单元，用于对所述上部垃圾存放空间中的垃圾的物理性质和/或化学性质进行识别以获取所述垃圾的特征信息；

分类单元，用于根据所述识别单元获取的所述垃圾的特征信息与预存特征信息进行类比，以对所述上部垃圾存放空间中的垃圾进行分类。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于，所述识别单元包括：声、光、电、热、磁感应器中的至少一种感应器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的垃圾桶，其特征在于，还包括：桶盖，设置在所述外桶上；

所述桶盖上设有投放口，用于向所述垃圾桶内投放垃圾；

和/或，

所述第一检测装置设置在所述桶盖上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一检测装置包括：红外传感器和/或距离传感器；

所述红外传感器用于检测所述上部垃圾存放空间中的垃圾是否达到第一预设位置，若是，则确定所述上部垃圾存放空间中的垃圾存放已满；

和/或，

所述距离传感器用于当所述垃圾桶包括桶盖时，检测所述上部垃圾存放空间中的垃圾与所述桶盖的距离是否小于预设距离阈值，若是，则确定所述上部垃圾存放空间中的垃圾存放已满。

8.根据权利要求1-7任一项所述的垃圾桶，其特征在于，

所述两个以上内桶中的每个所述内桶，一侧设有至少一个凹槽或凸槽，两个所述内桶之间通过其中一个内桶一侧的凹槽与另一个内桶一侧的凸槽进行卡合；

和/或，

所述两个以上内桶中的每个所述内桶上设有分类投放口，每个所述分类投放口处分别设有投放开关，当所述第一检测装置检测到所述上部垃圾存放空间中的垃圾存放已满时，每个所述分类投放口处的所述投放开关开启，以便所述垃圾分类投放装置将所述上部垃圾存放空间中的垃圾分类后投放到相应的内桶中；

和/或，

所述两个以上内桶中的每个所述内桶中设有第二检测装置，用于检测所属的内桶中的垃圾是否存放已满；

所述垃圾桶还包括：提醒装置，用于在所述两个以上内桶中的至少一个所述内桶中的垃圾存放已满时发出提醒。

9.一种用于权利要求1-8任一项所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述外桶的上部垃圾存放空间中的垃圾是否存放已满；

在检测到所述外桶的上部垃圾存放空间中的垃圾存放已满时，将所述上部垃圾存放空间中的垃圾分类后投放到相应的内桶中。