[发明专利]一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置

权利要求书

1.一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、刷洗模块(3)、擦干模块(4)和填缝模块(5)，所述行走模块(2)用于驱动箱体(1)水平移动；所述刷洗模块(3)位于箱体(1)内部，刷洗模块(3)用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；所述擦干模块(4)位于刷洗模块(3)的右侧，擦干模块(4)用于将经过刷洗模块(3)处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；所述填缝模块(5)位于擦干模块的右侧，填缝模块(5)对经过擦干模块(4)清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作；

所述行走模块(2)包括行走轮(21)、钢丝绳(22)、滑轮(23)、转轴、固定座、吸盘(24)和行走电机，所述行走轮(21)数量为四，行走轮(21)安装在箱体(1)的前后外壁上，行走轮(21)与地面接触；所述滑轮(23)数量为二，滑轮(23)安装在转轴上；所述固定座安装在箱体(1)左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体(1)同一内壁的固定座上；所述钢丝绳(22)数量为二，钢丝绳(22)一端卷绕在滑轮(23)上，钢丝绳(22)另一端穿过箱体(1)左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘(24)相连接；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述刷洗模块(3)包括底板一(31)、切刀(32)、切割轴、切割电机、刷盘(33)、传动轴、刷丝(34)、刷洗电机(35)、水管(36)和水箱(37)，所述底板一(31)安装在箱体(1)的底部，底板一(31)位于箱体(1)的左侧，底板一(31)固定在箱体(1)的左侧内壁，底板一(31)中间位置竖直开设有矩形槽；所述切刀(32)刀刃截面为梯形，切刀(32)通过切割轴安装在底板一(31)的矩形槽内，切刀(32)与滑轮(23)处于同一竖直平面内；所述切割电机固定在底板一(31)的侧面，切割电机输出轴与切割轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体(1)的前后壁上；所述刷盘(33)安装在传动轴上，刷盘(33)与切刀(32)处于同一竖直平面内；所述刷丝(34)设置于刷盘(33)的圆周表面，刷丝(34)为尼龙材质；所述刷洗电机(35)固定在箱体(1)上，刷洗电机(35)输出轴与传动轴相连接；所述水管(36)位于固定在箱体(1)左侧内壁上，水管(36)竖直向下用于为待刷洗的地砖缝隙洒水；所述水箱(37)位于箱体(1)顶部，水管(36)与水箱(37)出水口相连。