[发明专利]一种车载显示装置、车载显示方法、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车载显示装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车载影像针对驾驶员的成像区域；

第二获取模块，用于获取驾驶方向上的环境画面；

处理模块，用于从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；

调整模块，用于根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；

显示模块，用于向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像；

所述成像区域为矩形，所述矩形的四个角分别对应四个预设采集位置A、B、C、D；

所述获取驾驶方向上的环境画面包括：

分别在四个预设采集位置A、B、C、D，对车辆驾驶方向上的环境进行拍摄，得到四个拍摄画面；

对四个拍摄画面进行拼接，得到环境画面；

所述对四个拍摄画面进行拼接，得到环境画面包括：

确定既定位置的左上角定位点、左下角定位点、右上角定位点以及右上角定位点；

对成像区域左上角的预设采集位置A所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与左上角定位点重合；

对成像区域右上角的预设采集位置B所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与右上角定位点重合；

对成像区域左下角的预设采集位置C所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与左下角定位点重合；

对成像区域右下角的预设采集位置D所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与所述右下角定位点重合；

所述从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面包括：

分别在每个预设采集位置A、B、C、D，对用户进行定位，生成用户相对成像区域的四个角的坐标(Si，Si’)；其中，i＝1、2、3、4，分别代表四个角，其中，1对应预设采集位置A、2对应预设采集位置B、3对应预设采集位置C、4对应预设采集位置D；

根据公式和确定背景画面的四个角的坐标(X_i，Y_i)；

根据背景画面的四个角的坐标(X_i，Y_i)，从环境画面中截取出背景画面；

其中，d1为驾驶员到成像区域的垂直距离；d2为成像区域到环境画面的垂直距离；(xi，yi)为成像区域在环境画面正向投影的四个角的坐标。

2.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，

所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；

所述调整模块包括：

第一调整单元，用于根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；

和/或，

第二调整单元，用于根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。

3.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，

所述显示模块还用于，根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。

4.根据权利要求3所述的车载显示装置，其特征在于，

所述显示模块包括：

影像发射源、第一反射镜、第二反射镜以及电机；

所述影像发射源用于向所述第一反射镜发射车载影像的显示光线；

所述第一反射镜用于将车载影像的显示光线反射至所述第二反射镜；

所述第二反射镜用于将车载影像的显示光线反射至所述成像区域；

所述电机用于控制所述第一反射镜和/或第二反射镜进行旋转，以改变所述第一反射镜和/或第二反射镜针对车载影像的显示光线的反射角度，进而调整所述成像区域相对驾驶员的成像角度。

5.根据权利要求3所述的车载显示装置，其特征在于，

所述第一获取模块包括：

捕获单元，用于捕获驾驶员的瞳孔位置；

处理单元，用于根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。