[其他]电动交通工具

权利要求书

1.一种电动交通工具，包括：

板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自构造成接纳大体垂直于所述板的纵向中心线定向的骑行者的左脚或右脚；

轮子组件，其包括地面接触元件，所述地面接触元件设置在所述第一板面部分和所述第二板面部分之间并在所述第一板面部分和所述第二板面部分上方延伸；

马达组件，其安装到所述板并且配置成使所述地面接触元件围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；

至少一个定向传感器，所述至少一个定向传感器配置成测量所述板的定向信息；

第一应变仪和第二应变仪，所述第一应变仪和所述第二应变仪在所述板的纵向中心线上间隔开，并被配置成产生骑行者存在信息和骑行者重量信息，所述骑行者重量信息用于确定所述骑行者的重量类别；以及

马达控制器，其与所述马达组件通信，所述马达控制器被配置成接收所述定向信息和所述骑行者存在信息，并且基于所述板的定向信息和所述骑行者存在信息而促使所述马达组件推进所述电动交通工具；

其中，所述马达控制器被配置成基于所述骑行者的重量类别自动确定选定的积极性来响应所述定向信息，使得类似的板定向得出不同的加速度响应。

2.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器响应的选定的积极性是用户可选择的。

3.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器的选定的积极性与比例-积分-微分(PID)环路相关联。

4.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器的选定的积极性与IR补偿电路相关联。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的电动交通工具，其中，所述第一应变仪和所述第二应变仪各自包括相应的全桥应变仪电路。

6.一种电动交通工具，包括：

板，其包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自被构造成接纳大体垂直于所述板的纵向中心线定向的骑行者的左脚或右脚；

轮子组件，其包括地面接触元件，所述地面接触元件设置在所述第一板面部分和所述第二板面部分之间并在所述第一板面部分和所述第二板面部分上方延伸；

马达组件，所述马达组件安装到所述板，并且被配置成使所述地面接触元件围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；

至少一个定向传感器，其被配置成测量所述板的定向信息；

第一应变仪和第二应变仪，所述第一应变仪和所述第二应变仪在所述板的纵向中心线上间隔开，并且被配置成产生骑行者存在信息和骑行者重量信息；以及

马达控制器，所述马达控制器与所述马达组件通信，所述马达控制器被配置成接收所述定向信息和所述骑行者存在信息并且基于所述板的定向信息和所述骑行者存在信息使所述马达组件推进所述电动交通工具。

7.一种电动交通工具，包括：

脚板面，其具有第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自构造成支撑大体垂直于所述脚板面的纵向轴线定向的骑行者的脚；

地面接触轮子，所述地面接触轮子被构造成围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；

至少一个定向传感器，其配置成测量所述脚板面的定向；

第一应变仪测压元件和第二应变仪测压元件，所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件在所述脚板面的所述纵向轴线上间隔开，使得所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件感测到施加于所述脚板面的应变，并且所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件被配置成基于感测到的应变而产生骑行者存在信息和骑行者重量信息，所述骑行者重量信息用于确定所述骑行者的重量类别；以及

电动马达，所述电动马达被配置成基于所述脚板面的定向和所述骑行者存在信息，促使所述地面接触轮子旋转；

其中，控制器被配置成基于所述重量类别来调整所述电动马达的响应特性，使得相似的脚板面定向得出不同的加速度响应。

8.根据权利要求7所述的电动交通工具，其中，所述第一应变仪测压元件包括全桥应变仪电路。