[其他]用于将格架转移给为商品设置的包装的设备

权利要求书

1.用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，所述设备(1)包括：

-用于相应的格架(3)贮存部(8)的至少一个供给部(9)，

-用于包装的至少一个运输工段(5)，以及

作业系统，所述作业系统用于从所述至少一个供给部(9)的相应的贮存部(8)中取出格架(3)并且所述作业系统可将从相应的贮存部(8)中取出的格架(3)引入相应对应的包装中，

其特征在于，所述作业系统构造成用于从至少一个特定的供给部(9)取出多个格架(3)，用于使从至少一个特定的供给部(9)中的相应一个中取出的多个格架(3)在时间上叠加地朝所述至少一个运输工段(5)的方向运动以及用于将从所述至少一个特定的供给部(9)中的相应一个中取出的多个格架(3)引入所述至少一个运输工段(5)的相应的包装中；

所述至少一个特定的供给部(9)用于提供相应容纳的贮存部(8)的竖立取向的格架(3)。

2.根据权利要求1所述的用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，其特征在于，所述作业系统

-包括至少一个工作臂，所述至少一个工作臂构造成接收所述至少一个特定的贮存部(8)的至少一个第一格架(3a)并且将所述第一格架引入相应的特定的等待位置中，且

所述作业系统可构造成用于使引入相应的特定的等待位置中的至少一个第一格架(3a)以及所述至少一个特定的提供部(9)的至少一个第二格架(3b)在时间上叠加地朝相应的包装的方向运动以及用于将所述至少一个第一格架(3a)和所述至少一个第二格架(3b)引入其相应的包装中。

3.根据权利要求2所述的用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，其特征在于，所述至少一个工作臂(11)为了接收所述至少一个特定的贮存部(8)的至少一个第一格架(3a)并且将其引入相应的特定的等待位置中能围绕轴线摆动。

4.根据权利要求3所述的用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，其特征在于，所述轴线竖直取向。

5.根据权利要求1所述的用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，其特征在于，所述作业系统包括第一吸气和/或夹持机构(20a)以及第二吸气和/或夹持机构(20b)，其中，

-所述第一吸气和/或夹持机构(20a)构造成用于从所述至少一个特定的供给部(9)的相应的贮存部(8)取出第一格架(3a)，

-所述第二吸气和/或夹持机构(20b)构造成用于从所述至少一个特定的供给部(9)的相应其中一个的相应的贮存部(8)中取出第二格架，且其中，

所述第一吸气和/或夹持机构(20a)以及所述第二吸气和/或夹持机构(20b)与其接收的第一格架(3a)和第二格架(3b)一起在时间上叠加地朝其相应的包装的方向运动且将所述第一格架(3a)和第二格架(3b)引入相应的包装中。

6.根据权利要求5所述的用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，其特征在于，所述作业系统包括第三吸气和/或夹持机构(20c)，其中，所述第三吸气和/或夹持机构(20c)准备从另一供给部(9)的贮存部(8)中接收第三格架(3c)，且其中，所述第三吸气和/或夹持机构(20c)、第二吸气和/或夹持机构(20b)以及第一吸气和/或夹持机构(20a)与其接收的第一格架(3a)、第二格架(3b)和第三格架(3c)在时间上叠加地朝其相应的包装的方向运动并且将所述第一格架(3a)、第二格架(3b)和第三格架(3c)引入相应的包装中。

7.根据权利要求6所述的用于将格架(3)转移给为商品设置的包装的设备，其特征在于，所述第二吸气和/或夹持机构(20b)和所述第三吸气和/或夹持机构(20c)构造用于在时间上同步地或至少近似在时间上同步地接收所述第二格架(3b)和第三格架(3c)。