[发明专利]控制机动切片机

说明书

一种切片机(1)具有切割刀(4)、安装在滑块(5)上的物体保持架(6)，滑块(5)在切割方向和厚度限定方向上相对于切割刀(4)可移动，滑块(5)在厚度限定方向上的运动由通过控制单元控制的第一电动马达执行，滑块(5)在切割方向上的运动由通过控制单元控制的第二电动马达执行，其中，控制单元构造为控制滑块在厚度限定方向和切割方向上的运动。

技术领域

本发明涉及一种具有控制单元的切片机，该控制单元用于控制切片机的机动功能。

背景技术

本发明在于用于生产薄切片的切片机领域，其中切割操作是通过切割刀和物体之间的相对运动来执行的。可以提供驱动系统以产生相对运动，该驱动系统具有驱动马达、控制单元和诸如手轮的手动操作装置。

切片机正越来越自动化，以最小化对操作者的持续压力，并且同时确保简化操纵。此外，对应的自动化切片机增加待切片样品的产量。例如，在自动化切片机中，发展不仅包括将物体自动进给到切割刀上，而且包括为驱动系统附加地配备马达，该马达在物体和切割刀之间产生相对的切割运动。

例如，在WO 98/04898A1中描绘和描述了这种盘式切片机。

旋转式切片机通常包括载物台。载物台承载样品保持架，该样品保持架保持待切割的样品。载物台在旋转式切片机上沿竖直路径上下移动。在该竖直运动过程中，样品经过固定布置在旋转式切片机上的刀或刀具。在旋转式切片机中，竖直切割运动的控制可以通过由手轮驱动的曲柄机构来进行。曲柄机构将手轮的转动运动转化为载物台的竖直运动。

US 6,598,507 B1公开了这样的旋转式切片机，以用于生产薄切片，其中切割操作通过切割刀和物体之间的相对运动来执行。提供了驱动系统以产生相对切割运动，该驱动系统具有驱动马达、控制单元和手轮。手轮与编码器相连，编码器在手轮旋转时向控制单元发送相应的信号。然后通过所述控制单元相应地激活驱动马达。在没有编码器信号的情况下，驱动系统被锁定。

US8640585B2公开了一种用于生产样品的多个图像的设备，该设备具有滑动切片机。样品固定在样品保持架上，其在平面上可移动。具有切割刃的刀布置在样品上方，样品沿切割方向可移动。显微镜设置在刀的切割刃的相对侧，该显微镜具有照相机，用于获取刚刚生产的样品切割表面的相应图像。

US3884563描述了一种切片机设备，在该设备中，连续的有机材料薄切片从前进到旋转刀中的染色和冷冻样品上切下，以便允许样品横截面的运动照片总体、微观或宏观摄影。在切片和拍摄的过程中，冷藏和隔热的壳体将样品维持在冷冻状态。与用先前电影切片机设计能做到的相比，该设备能够在更短的时间内生产出质量更好的影片。这些影片在医学、生命科学和生态学领域作为诊断、研究和教学工具是有用的。

发明内容

根据本发明，提出了一种具有权利要求1的特征的切片机。有利的进一步发展形成了从属权利要求和随后的描述的主题。

根据本发明的第一方面，提出了一种切片机，该切片机具有切割刀；安装在滑块上的物体保持架、滑块在切割方向和厚度限定方向上相对于切割刀可移动；以及控制单元。滑块在厚度限定方向上的运动由通过控制单元控制的第一电动马达执行，滑块在切割方向上的运动由通过控制单元控制的第二电动马达执行，其中控制单元构造为控制滑块在厚度限定方向和切割方向上的运动。

优选地，控制单元构造为在切片之后触发图像拍摄。例如，这允许用于产生样品的三维重建，其中样品的照片是在每一次或更多次切片之后拍摄的。因此，在拍摄照片时，样品的位置或多或少是相同的，这一点很重要。

优选地，滑块在厚度限定方向上根据第一手轮的旋转移动。因此，允许对运动进行精确的手动控制。