[发明专利]用于新道路确定的系统和方法

说明书

本申请涉及用于识别一条或以上目标道路的系统和方法。系统可以执行方法以获取与沿目标区域中的至少两条道路的至少两个行驶轨迹点相关的热力图，其中至少两条道路包括一条或以上目标道路和一条或以上参考道路；获取与目标区域中的一条或以上参考道路相关的路网图；通过以下过程产生中间热力图：在热力图中擦除与路网图中的一条或以上参考道路相对应的像素点，擦除与热力图的背景相对应的背景像素点，以及细化热力图；根据线性变换，基于中间热力图，确定与一条或以上目标道路相关的起始坐标信息和结束坐标信息。

技术领域

本申请一般涉及用于新道路确定的系统和方法，并且特别是涉及用于基于与车辆相关的位置信息进行新道路确定的系统和方法。

背景技术

随着交通环境的快速发展，地图服务在现代社会中发挥着重要作用。当新建一些新道路时，提供地图服务的系统可以从硬件组件(例如，摄像机)获取与新建道路相关的道路信息，并基于道路信息更新地图。然而，在一些情况下，可能难以通过硬件组件有效地检测与新建道路相关的道路信息，并且维护成本可能相对较高。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一个系统。该系统可以包括至少一个存储介质和与该至少一个存储介质通信的至少一个处理器。该至少一个存储介质可以包括用于识别一条或以上目标道路的一组指令。当执行该组指令时，至少一个处理器可以执行一个或以上下述操作。至少一个处理器可以获取与沿目标区域中至少两条道路的至少两个行驶轨迹点相关的热力图，其中至少两条道路可以包括一条或以上目标道路和一条或以上参考道路。至少一个处理器可以获取与目标区域中的一条或以上参考道路相关的路网图。至少一个处理器可以通过在热力图中擦除与路网图中的一条或以上参考道路相对应的像素点、擦除与热力图的背景相对应的背景像素点、细化热力图，和/或细化热力图，生成中间热力图。至少一个处理器可以根据线性变换，基于中间热力图，确定与一条或以上目标道路相关的起始坐标信息和结束坐标信息。

根据本申请的另一方面，提供一种方法。该方法可以在具有至少一个处理器、至少一个存储介质和连接到网络的通信平台的计算设备上实现。该方法可以包括一个或以上下述操作。至少一个处理器可以获取与沿目标区域中至少两条道路的至少两个行驶轨迹点相关的热力图，其中至少两条道路可以包括一条或以上目标道路和一条或以上参考道路。至少一个处理器可以获取与目标区域中的一条或以上参考道路相关的路网图。至少一个处理器可以通过在热力图中擦除与路网图中的一条或以上参考道路相对应的像素点、擦除与热力图的背景相对应的背景像素点、细化热力图，和/或细化热力图，生成中间热力图。至少一个处理器可以根据线性变换，基于中间热力图，确定与一条或以上目标道路相关的起始坐标信息和结束坐标信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可包括用于识别一条或以上目标道路的一组指令。当该组指令由至少一个处理器执行时，该组指令可指示至少一个处理器执行以下的一个或以上操作。至少一个处理器可以获取与沿目标区域中至少两条道路的至少两个行驶轨迹点相关的热力图，其中至少两条道路可以包括一条或以上目标道路和一条或以上参考道路。至少一个处理器可以获取与目标区域中的一条或以上参考道路相关的路网图。至少一个处理器可以通过在热力图中擦除与路网图中的一条或以上参考道路相对应的像素点、擦除与热力图的背景相对应的背景像素点、细化热力图，和/或细化热力图，生成中间热力图。至少一个处理器可以根据线性变换，基于中间热力图，确定与一条或以上目标道路相关的起始坐标信息和结束坐标信息。

在一些实施例中，可以基于与目标区域中的至少两个车辆相关的位置信息获取至少两个行驶轨迹点。

在一些实施例中，至少一个处理器可以基于笔画宽度转换算法(SWT)，在热力图中擦除与一条或以上参考道路相对应的至少两个像素点。

在一些实施例中，至少一个处理器可以在热力图中确定沿一条或以上参考道路中的一条参考道路的参考线。至少一个处理器可以在热力图中确定垂直于参考线的擦除线。至少一个处理器可以基于梯度阈值，沿擦除线擦除像素点。