[发明专利]图像消抖方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及图像消抖方法、装置、终端及计算机可读存储介质，本发明通过获取当前帧摄像头的第一外参矩阵以及与第一外参矩阵对应的匹配成功的第一特征点对；根据第一特征点对与第一外参矩阵，结合摄像头的内参矩阵，获得第一外参矩阵的第一误差值；针对第一外参矩阵的第一误差值进行均值滤波处理，获得第二外参矩阵；根据第二外参矩阵对第一外参矩阵进行更新，以完成对图像的消抖。本发明根据所获得的当前帧摄像头的第一外参矩阵以及对应的匹配成功的第一特征点对，获得第一外参矩阵的第一误差值，并对第一误差值进行均值滤波处理，确保AR成像过程中所有的外参矩阵趋于均值，消除AR效果图的抖动现象，增强AR效果。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，更具体地说，涉及一种图像消抖方法、装置、 终端及计算机可读存储介质。

背景技术

根据增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)的成像原理可知，图像 的匹配过程一般均需要进行特征点匹配，以及获得合适的拍摄摄像头的外参矩 阵。拍摄摄像头的外参矩阵是一个变换函数，其表示的是标志物图像与摄像头 拍摄的图像之间的匹配特征点的坐标对应关系，即拍摄标志物图像的摄像头在 空间中如何通过平移和旋转，可以拍摄到当前采集到的标志物图像状态。

现有的AR效果图像，在获取对应的外参矩阵时，由于在获取外参矩阵的过 程中，所进行的特征点匹配的准确性不稳定以及每一帧所计算得到的外参矩阵 并非绝对为最优解，导致即使摄像头对着标志物不动，所计算出来的外参矩阵 也会不断变化，从而导致最终AR成像时所得到的AR效果图存在不同程度的抖 动现象，降低了AR效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种图像 消抖方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种图像消抖方法，包 括以下步骤：

S10：获取当前帧摄像头的第一外参矩阵以及与所述第一外参矩阵对应的匹 配成功的第一特征点对；

S20：根据所述第一特征点对与所述第一外参矩阵，结合摄像头的内参矩阵， 获得所述第一外参矩阵的第一误差值；

S30：针对所述第一外参矩阵的第一误差值进行均值滤波处理，获得第二外 参矩阵；

S40：根据所述第二外参矩阵对所述第一外参矩阵进行更新，以完成对图像 的消抖。

本发明还提供一种图像消抖装置，包括：

获取单元，用于获取当前帧摄像头的第一外参矩阵以及与所述第一外参矩 阵对应的匹配成功的第一特征点对；

计算单元，用于根据所述第一特征点对与所述第一外参矩阵，结合摄像头 的内参矩阵，获得所述第一外参矩阵的第一误差值；

滤波单元，用于针对所述第一外参矩阵的第一误差值进行均值滤波处理， 获得第二外参矩阵；

更新单元，用于根据所述第二外参矩阵对所述第一外参矩阵进行更新，以 完成对图像的消抖。

本发明还提供一种实现增强现实的方法，包括前述图像消抖方法。

本发明还提供一种终端，该终端包括用于执行上述图像消抖方法的单元。

本发明还提供一种实现增强现实的终端，包括处理器、输入设备、输出设 备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所 述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被 配置用于调用所述程序指令，执行前述的图像消抖方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有 计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时 使所述处理器执行前述的图像消抖方法。