[发明专利]混炼机控制装置、混炼机控制方法及程序

说明书

本发明的混炼机控制装置获取与混炼机(2)进行混炼的橡胶材料的温度相关的橡胶温度参数和与橡胶温度参数值的变化有关的相关参数的测量值。在对包含运行控制参数和相关参数而构成的橡胶温度参数计算模型表达式进行了变形的运行控制参数计算模型表达式中代入测量值，并使用机械学习算法计算出运行控制参数和相关参数的系数和常数。利用根据使用机械学习算法计算出的系数和常数而确定的运行控制参数计算式，计算出将橡胶温度参数控制为规定值时的规定的运行控制参数。

技术领域

本发明涉及一种控制橡胶材料的混炼机的混炼机控制装置、混炼机控制方法及程序。

背景技术

在轮胎及其他橡胶产品的制造过程中，有时将橡胶和二氧化硅、碳等添加剂投入到混炼机中而进行混炼。在该混炼机的混炼动作中为了使橡胶和添加剂更良好地混炼而需要进行包含适当的橡胶和添加剂的橡胶材料的温度控制。另外，专利文献1中公开有相关的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-018212号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1的技术中公开有通过PID(比例积分微分(Proportional-Integral-Differential))控制以使混炼室内的实测温度达到目标温度的方式自动控制搅拌转子的转速的技术。然而，在基于PID控制的温度控制的情况下，用于控制为所希望的温度的转速的计算花费时间。因此要求更快且高精度地进行混炼时的橡胶材料的温度控制的技术。

因此，本发明目的在于提供一种解决上述课题的混炼机控制装置、混炼机控制方法及程序。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的第1方式，混炼机控制装置的特征在于，具备：测量值获取部，获取与混炼机进行混炼的橡胶材料的温度相关的橡胶温度参数和与基于所述混炼机的混炼的所述橡胶温度参数值的变化有关的相关参数且通过相关分析而确定的至少包含所述混炼机的运行控制参数的所述相关参数的测量值；机械学习部，在对包含所述运行控制参数及所述相关参数而构成的橡胶温度参数计算模型表达式进行了变形的式且计算出多个所述运行控制参数中的规定的运行控制参数的运行控制参数计算模型表达式中代入所述测量值，并使用机械学习算法计算出所述运行控制参数和所述相关参数的系数和常数；及运行控制参数计算部，利用根据使用所述机械学习算法计算出的所述系数和所述常数而确定的运行控制参数计算式，计算出将所述橡胶温度参数控制为规定值时的所述规定的运行控制参数。

在上述混炼机控制装置中，可以是如下方式，即，所述规定的运行控制参数为所述混炼机对所述橡胶材料进行混炼的转子每单位时间的转速，所述运行控制参数计算部利用进行所述转子每单位时间的转速的计算的所述运行控制参数计算式，计算出将所述橡胶温度参数控制为规定值时的所述转子每单位时间的转速。

并且，在上述混炼机控制装置中，可以是如下方式，即，所述规定的运行控制参数为所述混炼机对所述橡胶材料进行冷却的冷却水温度，所述运行控制参数计算部利用进行所述冷却水温度的计算的所述运行控制参数计算式，计算出将所述橡胶温度参数控制为规定值时的所述冷却水温度。

并且，在上述混炼机控制装置中，可以是如下方式，即，所述规定的运行控制参数为所述混炼机向混炼室压入所述橡胶材料的滑枕的压力，所述运行控制参数计算部利用进行所述滑枕的压力的计算的所述运行控制参数计算式，计算出将所述橡胶温度参数控制为规定值时的所述滑枕的压力。

并且，在上述混炼机控制装置中，可以是如下方式，即，所述规定的运行控制参数为对构成所述混炼机的冷却对象进行冷却的冷却水的水量，所述运行控制参数计算部利用进行所述冷却水的水量的计算的所述运行控制参数计算式，计算出将所述橡胶温度参数控制为规定值时的所述冷却水的水量。