[发明专利]电动机的控制装置及电动助力转向系统

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，

是对电动机进行控制的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机具有m相的绕组，m为3以上的整数，

所述控制装置包括：

电流控制部，该电流控制部从外部输入有电流指令值，并输出驱动指令，以使得电流检测值与所述电流指令值相一致；

功率转换器，该功率转换器具有与所述电动机的各相对应地设置的上侧开关元件和下侧开关元件，并根据来自所述电流控制部的所述驱动指令对所述上侧开关元件和所述下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向所述电动机供电；

电流传感器，该电流传感器与各相的所述下侧开关元件串联连接，对各相的电流值进行检测，并作为所述电流检测值输出至所述电流控制部；以及

故障判定部，该故障判定部判定所述电流传感器有无故障，

在所述m相中的至少m-1相的所述下侧开关元件分别断开的情况下，所述电流传感器检测所述各相的电流误差，

所述故障判定部基于所述电流误差来运算电流误差判定值，并基于所述电流误差判定值来判定所述电流传感器是否故障，

所述电流误差判定值基于在大小中具有各相的所述电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的所述电流误差转换为正交坐标后得到的值这两者中的任一个来计算。

2.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流传感器在各相的所述下侧开关元件分别导通的情况下，检测所述电动机的各相的电流并输出所述电流检测值，

所述控制装置还具备角度运算部，

该角度运算部基于从所述电流传感器输出的所述电流检测值来运算所述电动机的旋转角的推定值，并将所述推定值作为角度信号来输出。

3.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流误差判定值基于所述和的大小来计算，

所述和的大小基于各相的所述电流误差的平方和来计算。

4.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流误差判定值基于所述和的大小来计算，

所述和的大小利用从各相的所述电流误差中减去各相的所述电流误差的平均值后得到的值的平方和来计算。

5.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流误差判定值基于所述和的大小来计算，

所述和的大小基于各相中各自2相的所述电流误差的差的平方和来计算。

6.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流误差判定值基于将各相的所述电流误差坐标转换为正交坐标后得到的值的平方和来计算。

7.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述m为3，所述电动机具有3相的绕组，

所述电流误差判定值ΔIj是

在大小中具有所述各相的所述电流误差Δiu、Δiv、Δiw的值的各相的所述电流误差矢量之和的大小、即

◎【数学式60】

或者，

根据将各相的所述电流误差Δiu、Δiv、Δiw转换到固定正交坐标即αβ轴上后得到的值Δiα，Δiβ而计算出的◎【数学式61】

或者，

根据将各相的所述电流误差Δiu、Δiv、Δiw转换到旋转正交坐标即dq轴上后得到的值Δid，Δiq而计算出的

◎【数学式62】

中的任一个。

8.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

产生用于辅助驾驶员的转向的辅助力的电动机；以及

对所述电动机进行控制的如权利要求1～7的任一项所述的电动机的控制装置。