[发明专利]显示控制装置、显示控制方法及程序

说明书

本发明将减轻提供扩增实境(Augmented Reality)的计算机的处理负荷。显示控制装置(10)的摄影图像获取部(110)获取能够在现实空间中移动的摄影机构以特定帧率拍摄所得的摄影图像。第1显示控制部(121)基于摄影图像推定摄影机构的当前位置与朝向，将表示从基于推定结果的虚拟视点观察到的虚拟三维物体的情况的虚拟图像与摄影图像合成后予以显示。第2显示控制部(122)在第1显示控制部(121)进行显示控制之后的帧中，基于与摄影机构的移动相关的移动信息对虚拟图像进行加工，并与摄影图像合成后予以显示。

技术领域

本发明涉及一种显示控制装置、显示控制方法及程序。

背景技术

近年来，已知有如下技术：通过将相机拍摄现实空间所得的摄影图像与表示虚拟三维物体的虚拟图像合成而提供扩增实境。例如也已知有如下技术：将专用标记印刷在纸等之上，并利用相机拍摄标记，由此推定相机的位置与朝向，并对虚拟空间中的虚拟视点进行控制。

另外，例如在非专利文献1及专利文献1中，记载了基于摄影图像的特征点的变化来推定相机的当前位置与朝向的被称作SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建)的技术。例如，提供扩增实境的计算机实时显示出以特定帧率摄影所得的摄影图像，利用SLAM以进行与相机相同的移动的方式控制虚拟视点，由此，即使不利用标记，也能够推定相机的位置与朝向。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Andrew J.Davison,Real-Time Simultaneous Localization andMapping with a Single Camera,Proceedings of the 9th IEEE InternationalConference on Computer Vision Volume 2,2003,pp.1403-1410

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-159163号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，在先前技术中，必须每帧都执行利用SLAM推定相机的位置与朝向的处理。该处理的计算量较多，会导致提供扩增实境的计算机的处理负荷变高。因此，低性能计算机中有可能处理跟不上、例如虚拟图像的更新不及时而导致显示的流畅性降低，或即使相机移动而被摄体的视觉表现发生改变，虚拟三维物体的视觉表现也不发生改变而将变得不自然。

本发明是鉴于所述课题完成的，其目的在于减轻提供扩增实境的计算机的处理负荷。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的显示控制装置的特征在于包含：摄影图像获取部，获取由能够在现实空间中移动的摄影机构以特定的视频帧率拍摄所得的摄影图像；第1显示控制部，基于所述摄影图像推定所述摄影机构的当前位置与朝向，将表示从基于推定结果的虚拟视点观察到的虚拟三维物体的情况的虚拟图像与所述摄影图像合成后予以显示；及第2显示控制部，在所述第1显示控制部进行显示控制之后的帧中，基于与所述摄影机构的移动相关的移动信息对所述虚拟图像进行加工，并与所述摄影图像合成后予以显示。

在本发明的一态样中，特征在于：第1显示控制帧多次重复到来，第1显示控制帧为所述第1显示控制部进行显示控制的帧，在各第1显示控制帧之后，至少设定1个第2显示控制帧，第2显示控制帧为所述第2显示控制部进行显示控制的帧。

在本发明的一态样中，特征在于：所述第2显示控制部基于关于所述摄影机构相对于所述多次重复到来的所述第1显示控制帧中最近的所述第1显示控制帧的移动的所述移动信息，对该最近的第1显示控制帧中产生的所述虚拟图像进行加工。