[发明专利]用于圆形钉合器设备的末端执行器组合件

说明书

一种用于与圆形钉合器设备(10)一起使用的末端执行器组合件(300)准许在不考虑组件的相对定向的情况下将砧座组合件的钉形成凹座(356)与钉筒组合件的钉(312)对准。所述末端执行器组合件(300)包含：筒壳体(306)；钉固持器(310)，具有以圆形阵列布置的多个钉(312)；钉推动器(308)，其至少部分地安置于所述筒壳体(306)内且配置成用于移动通过击发行程以从所述钉固持器(310)弹射所述钉(312)；砧座杆(348)，其配置成用于相对于所述筒壳体(306)联接；以及砧座头(350)，其包含至少一个连续圆形钉形成凹座(356)。所述钉形成凹座(356)与所述钉(312)对齐以用于在所述击发行程期间至少部分地接纳所述钉(312)。所述钉形成凹座(356)配置成用于至少部分地使所述钉(312)变形。

技术领域

本公开涉及一种手术钉合器设备，且更具体地说涉及一种用于圆形钉合器设备的末端执行器组合件。本公开进一步涉及包含钉筒和砧座机构的末端执行器组合件，所述砧座机构并有在不需要使砧座机构与钉筒机构一起转位的情况下准许击发钉的特征。

背景技术

圆形钉合器器械被临床医生用以向主体组织施用一个或多个手术紧固件，例如钉或两件式钉，以便将主体组织的段接合在一起和/或以创建吻合。圆形钉合器器械大体上包含：环形钉筒组合件，其支撑多个环形钉排；环形砧座组合件，其与钉筒组合件可操作地相关联且具有个别钉形成凹座，以提供抵靠形成钉的表面；以及环形刀片，其用于切割组织。

在典型紧固过程期间，砧座组合件与钉合器器械分离且定位于主体组织的一个段内。钉合器器械定位于主体组织的邻近段中。接着将砧座组合件附接到仓组合件，且操纵钉合器器械以使砧座组合件与筒组合件接近，从而将主体组织的段夹持在一起。通常，砧座组合件的砧座杆和筒组合件的筒外壳或壳体相应地并有例如外栓槽和内栓槽等结构，以确保砧座组合件的个别钉形成凹座与筒组合件的钉正对准，以在击发序列期间进行适当的钉形成。不利的是，栓槽的未对准可能尤其在高速自动夹持过程中发生。此种未对准有可能损坏栓槽，这常常导致离轴钉形成和伴随的组织连接或吻合中的缺陷。

发明内容

因此，本公开涉及一种用于圆形钉合器器械的末端执行器组合件，其不考虑组件的相对定向的情况下准许砧座组合件的钉形成凹座与钉筒组合件的钉的自动对准。在一个实施例中，公开一种与圆形钉合器设备一起使用的末端执行器组合件。末端执行器组合件包含：筒壳体，其限定中心壳体轴线；钉固持器，其安置于所述筒壳体内且具有围绕中心壳体轴线以圆形阵列布置的多个钉；钉推动器，其至少部分地安置于筒壳体内且配置成用于移动通过击发行程以从钉固持器弹射钉；砧座杆，其配置成用于相对于筒壳体联接；以及砧座头，其包含至少一个连续圆形钉形成凹座。所述钉形成凹座与所述钉对齐以用于在所述击发行程期间至少部分地接纳所述钉。所述钉形成凹座配置成用于至少部分地使所述钉变形。

在实施例中，筒壳体包含内砧座接收座，其配置成接纳砧座杆以相对于筒壳体安装砧座杆。在一些实施例中，内砧座接收座限定圆柱形部分，其具有不含栓槽的连续内表面。在某些实施例中，砧座杆也不含栓槽。

在实施例中，钉推动器包含多个推动器指状物。每个推动器指状物配置成接合个别钉以从钉固持器弹射个别钉，以使钉形成凹座内的个别钉变形。在一些实施例中，所述推动器指状物以对应于所述钉的所述圆形阵列的圆形阵列布置。

在某些实施例中，钉固持器包含相对于中心壳体轴线布置的第一组多个钉和第二组多个钉，且砧座头包含相对于中心壳体轴线同心地布置的第一连续圆形钉形成凹座和第二连续圆形钉形成凹座。所述第一连续钉形成凹座和所述第二连续钉形成凹座与相应第一组钉和相应第二组钉中的钉对齐，以用于在击发行程期间至少部分地接纳和变形。在实施例中，所述钉固持器包含相对于所述中心壳体轴线同心地布置的第三组多个钉，且所述砧座头包含相对于中心壳体轴线同心地布置的第三连续圆形钉形成凹座，且与所述第三组所述钉中的所述钉对齐，以用于在所述击发行程期间至少部分地接纳和变形。