[发明专利]增强现实显示系统

权利要求书

1.一种被配置为将3D内容与真实对象对准的增强现实显示系统，所述系统包括：

框架，其被配置为安装在穿戴者上；

增强现实显示器，其被附接到所述框架并且被配置为将图像引导到所述穿戴者的眼睛；

光源，其被配置为通过发射不可见光照射所述真实对象的至少一部分；

光传感器，其被配置为使用所述不可见光对由所述光源照射的所述真实对象的所述部分成像；

深度传感器，其被配置为检测所述真实对象的位置；以及

处理电路，其被配置为

检测使用所述不可见光的反射部分形成的所述图像中的特征，所述特征对应于所述真实对象上的预先存在的特征；

存储所述特征以用作虚拟内容的标记；以及

基于使用所述不可见光的反射部分形成的所述图像中的所述预先存在的特征的一个或多个特性，确定关于所述真实对象的位置、所述真实对象的取向或者二者的信息，

其中，所述处理电路被配置为使用所述深度传感器以第一频率周期性地监测所述真实对象的位置和取向，并使用所述光传感器以小于所述第一频率的第二频率监测所述特征的位置。

2.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其中，使用所述不可见光的反射部分形成的所述图像中的所述特征对于所述眼睛不可见。

3.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其中，所述不可见光包括红外光。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的增强现实显示系统，其中，由所述光源发射的所述不可见光包括在所述真实对象的所述部分上形成斑点的束。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的增强现实显示系统，其中，由所述光源发射的所述不可见光包括光图案。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的增强现实显示系统，其中，所述特性包括所述特征的位置。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的增强现实显示系统，其中，所述特性包括所述特征的形状。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的增强现实显示系统，其中，所述特性包括所述特征的取向。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的增强现实显示系统，其中，所述处理电路被配置为确定发射的不可见光的分布和所述不可见光的反射部分的分布之间的差异。

10.根据权利要求9所述的增强现实显示系统，其中，所述处理电路被配置为基于所确定的所述差异，标识差异签名。

11.根据权利要求10所述的增强现实显示系统，其中，所述处理电路被配置为基于所述真实对象的位置和所述差异签名的位置，确定所述真实对象的取向。

12.根据权利要求10所述的增强现实显示系统，其中，所述处理电路被配置为至少部分地基于所述差异签名的位置，确定所述真实对象的位置。

13.根据权利要求1-3和10-12中的任一项所述的增强现实显示系统，还包括设置在所述框架上的目镜，所述目镜的至少一部分是透明的并且当所述穿戴者穿戴所述显示系统时被设置在所述穿戴者的眼睛前面的位置处，使得所述透明部分从在所述穿戴者前面的环境到所述穿戴者的眼睛透射光以提供在所述穿戴者前面的所述环境的视图。