[发明专利]用于核电站的维护的方法

权利要求书

1.一种用于核电站的维护的方法，其中，

- 将多个燃料组件中的各个燃料组件（11）从初始位置（51）移动到目标位置（91），

- 将多个棒束中的各个棒束（13）从初始燃料组件（11）移动到最终燃料组件（11），棒束（13）的移动在远离反应堆（5）的冷却区域（7）中实施，

- 将棒束（13）的移动分解为一次或多次连续转移，在每次转移之间将棒束（13）临时置于一个空置且兼容的容器（93、95）中，以及

- 分别通过第一机器人（25）和第二机器人（27）实施燃料组件（11）和棒束（13）的移动，

该方法的特征在于，其包含下列步骤：

a）对燃料组件（11）和棒束（13）的移动的时间安排，时间安排包括下列操作：

al）向各个燃料组件（11）分配目标位置（91），

a2）识别所有待执行的棒束（13）转移并确定转移的时间顺序，

b）优化时间安排，优化由计算机实施并包括下列操作：

bl）预估完成操作a2）中所识别的棒束（13）转移所需的时间，

b2）修改步骤a）的至少部分时间安排参数，

b3）用修改后的参数预估完成棒束（13）转移所需的时间，

b4）如果步骤b3）中计算出的预估时间小于先前预估，则保留修改后的参数，

b5）至少重复一次系列操作b2）、b3）和b4），以及

c）根据步骤b）的优化结果移动燃料组件（11）和棒束（13）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操作a2）包含：

- 构建有向图，其中：

- 顶点（61）对应于所有容器（93、95），

- 有向边对应于棒束（13）从一个容器（93、95）到另一个容器的转移，

- 斯坦纳顶点（65）对应于只在两次中间转移之间临时安置棒束（13）的容器（93、95），

- 每条路径的长度至少部分定义为代表沿着所述路径转移棒束（13）所需时间的标准，

- 第二机器人（27）上所需工具（37）更换的数量，以便沿着所述路径实施棒束（13）转移，操作bl）和b3）的预估时间使用所述有向图完成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述优化步骤b）中的操作b2）进一步包含下列操作：

i'/ 修改所有棒束（13）转移的时间顺序，通过连续选择所有转移，每次从目标容器（93、95）空置的棒束开始，从最接近实施棒束（13）转移的第二机器人（27）初始位置的安置待转移棒束（13）的容器（93、95）的位置（91）的转移开始，随后连续选择其余转移，使得安置待转移棒束（13）的容器（93、95）的位置最接近上一次转移结束时安置上一个棒束（13）的容器（93、95）的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在操作b2）、b3）和b4）的至少一次迭代期间，操作b2）包含在操作i'/之后修改燃料组件（11）目标位置（91）的分配，如下所述：

ii/ 选择在反应堆（5）中位于初始位置（51）的燃料组件（11），且初始置于其中的棒束（13）的最终容器（93、95）位于冷却区域（7），

iii/ 向ii/中选定的每个燃料组件（11）分配与棒束（13）的最终容器（93、95）尽可能接近的目标位置（91）中的一个随机目标位置（91），

iv/ 向ii/中未选定但在反应堆（5）中具有初始位置（51）的每个燃料组件（11），随机分配尽可能接近反应堆（5）通道（15）的位于冷却区域（7）的目标位置（91）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在操作b2）、b3）和b4）的至少一次迭代期间，操作b2）包含在时间顺序内交换多个棒束（13）的转移位置。