[发明专利]用于设置在轨道车辆的车厢的壁的门开口中的门模块

说明书

本发明涉及一种门模块(30)，其用于设置在轨道车辆或者轨道列车(1)的车厢的壁(2)的门开口(42)中。本发明规定：至少一个门扇(40)朝向门扇打开位置的运动与滑动踏板(3)朝向移出的终端位置的运动一起开始并且在所述至少一个门扇(40)占据门扇界限打开位置之前产生检测信号，然后所述至少一个门扇(40)运动到其门扇打开位置中。

技术领域

本发明涉及一种门模块，其用于设置在轨道车辆或者轨道列车的车厢的壁的门开口中。此外，本发明还涉及一种轨道车辆或者轨道列车，其具有至少一个这样的门模块。

背景技术

例如由DE 10 2014 203 049 A1公知了一种这样的门模块。其中经由电子控制装置对滑动踏板组件和门扇进行自动控制。

例如这样的滑动踏板组件应用在用于客运的车辆中，以便于上下车和避免人员发生危险。在此，滑动踏板能够借助驱动装置在移入的位置(静止位置)与移出的位置(工作位置)之间往复运动并且为此例如在导向装置的两个彼此平行设置的轨道上被引导。通常通过滚子实现滑动踏板的引导。

例如在轨道车辆的情况中，滑动踏板组件的滑动踏板在轨道车辆停靠在火车站内时用于跨接轨道车辆与站台之间的缝隙。以此防止乘客踩进相关的缝隙中。在公共汽车的情况中，滑动踏板也可以用于遮盖车辆与街道边石之间的缝隙。滑动踏板也可以用于跨接车辆平台与站台或者人行道之间的水平面差，以便于利用轮椅和童车上下车。尤其是这样的滑动踏板组件也可应用在用于运送患者或者身体障碍者的车辆中，例如为了通过移出的滑动踏板在车辆平台与道路或者人行道之间构成用于可移动的救护担架或者轮椅的走行道路。滑动踏板因此在移出的位置中构成车辆与站台之间的可行走的面并且用作人员在踏上和离开车辆时的上车辅助设施。

在此，滑动踏板根据在车厢上的定位大多在其移出运动将要结束时例如进入站台、路边石或者一个其他的障碍物的区域中，与此同时存在它从侧面撞入竖直延伸的站台壁或者路边石壁中的危险。

所以在现有技术中通过两种典型的方式测定并控制可运动的滑动踏板的移出距离。一方面，通过滑动踏板移出直到其触碰到障碍物例如站台或者路边石，并且这个与障碍物的触碰触发触觉传感器的信号，例如通过对滑动踏板的驱动马达的马达电流的测量，或者另一方面通过非接触式运行的传感器，例如通过安装在车辆上的测距传感器。

例如在DE 10 2008 961 852 B4中对通过触觉传感器构成的站台识别装置的一个实施例进行了说明。其中的站台识别装置具有构造为电流检测器的传感器，该传感器构造为：它根据滑动踏板触碰站台时提高的、需施加的功率对站台进行检测并且将检测信号传输给滑动踏板驱动装置的控制系统。该控制系统然后使滑动踏板在其能够到达其完全移出的位置之前停下来。

同样根据DE 10 2008 061 852 B4滑动踏板驱动装置构成为：可由该滑动踏板驱动装置发出的功率在滑动踏板的移出路程的第一区段中高于后续的第二区段。由此应该实现滑动踏板的全力启动并使附着的冰、雪或者表面结冰破碎，以避免滑动踏板受环境影响而卡住。

在具有自动运行的门和滑动踏板的车辆中，诸如在用于客运的车辆中，通常如下地控制滑动踏板的运行和一个或者多个门扇的运行，即滑动踏板的运行和一个或者多个门扇的运行要么以在技术上合理的全速运行，要么这些部件静止不动，这除了受控制的加速阶段或者制动阶段(“加速斜坡”、“制动斜坡”)之外相当于一个类似数字式运行方式。

在此如下地进行门运动与滑动踏板运动的协调，即在一个门扇或者多个门扇达到大于400mm的净打开宽度之前，滑动踏板已经到达其事先规定的终端位置。由对轨道车辆门有效的标准EN 14752:2015条款5.2.2.2的要求获得这一点：门运动和踏板运动必须如下地协调一致，即在踏板未完全移出期间，门打开不超过400mm。“完全移出”在此是指视情况而定的移出距离，该移出距离根据轨道车辆与站台之间的正当前的几何形状也能够小于滑动踏板的最大可能的移出距离。此外这意味着：当一个门扇或者多个门扇的净打开已经大于400mm时，滑动踏板不允许再动。