[发明专利]电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序

说明书

本发明整合为1个程序而对多道加压相关工序进行管理。具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，在多道加压相关工序中的至少1道加压相关工序中，进行与加压相关信息相关的评价，在加压对象的多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在加压对象的多道加压相关工序完成之前存在评价工序中评价为不适当的加压相关工序的情况下，不执行下一道加压相关工序，使对加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

技术领域

本发明涉及电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序。

背景技术

在利用电动压力机进行的压力机加工作业中，有时对一个工件(加压对象物)执行多道加压相关工序。在这种压力机加工作业中，主要存在针对一个工件在同一位置一边改变加压相关条件一边反复执行加压相关工序的情况、和一边利用使工件移动的装置等改变加压位置一边执行相同的加压相关工序的情况。这里，加压相关工序不仅包含如下作业：使压头从上方等待位置开始运转，进行接近控制、探寻控制而与工件抵接，进行加压驱动，返回至规定的等待位置而等待下次运转的开始，还包含无接近控制的作业、无加压的作业之类的取消了一部分通常的加压作业的处理的作业，下面，将其记作“加压相关工序”进行说明。

在执行多道加压相关工序的情况下，存在如下方法：准备多个执行多道加压相关工序中的1道加压相关工序的程序，一边切换该多个程序的程序编号一边执行多道加压相关工序。另外，如专利文献1所记载，预先存储多个加压条件的顺序，按照存储的顺序而执行多道加压相关工序。

专利文献1：日本特开平6-218596号公报

发明内容

然而，上述方法是按顺序对多个程序或多个加压条件进行切换，并未将与多个程序或多个加压条件对应的多道加压相关工序作为1个程序而处理。因此，在各加压相关工序中执行的加压相关信息的判定中，即使出现NG的判定结果，也保持原样地转移至下一道加压相关工序。因此，在出现NG的判定结果的情况下，需要从外部对切换为用于使压头返回的特殊的程序而使得压头位置恢复的处理进行控制。

另外，根据NG的判定结果，即使在中途中断加压相关工序的执行并返回至程序的开头，由于计数器是对多道加压相关工序的完成状况进行计数的计数器，因此，存在执行加压相关工序的工件的数量与计数器的值未必一致的问题。

另一方面，为了确定工件而对每个工件设定工件ID(或工件序列号)，并对工件ID和加压相关工序的作业结果数据一起进行记录。然而，在针对1个工件存在多道加压相关工序的情况下，需要针对每道加压相关工序进行工件ID的变更处理，从而还存在处理变得繁杂的问题。

另外，对于加压相关工序的作业结果数据的显示(质量管理数据、时间序列的数据图表显示)，由于针对各加压相关工序而切换显示，或者按顺序对加压相关工序的作业结果数据进行显示，因此，还存在无法同时看到1个工件的全部结果的问题。图8中示出了具体例。在图8的例子中，一边改变程序编号一边实施针对1个工件的4次加压相关工序。程序编号由起始自该图的左上方的第4列的Prog#来表示。在图8中，针对每1道加压相关工序，在1行中显示其作业结果，由4行的显示结果构成1个工件的结果。关于工件ID，通过设定4次均相同的工件ID而对1道加压相关工序标注相同的工件ID。由于OK计数器及NG计数器与1道加压相关工序对应，因此，无法单纯地判别工件的数量。另外，由于结束位置、结束载荷为各个程序的加压结束位置、载荷，因此，该值所表达的含义不同。因此，存在如下问题：仅针对第1道加压相关工序和第4道加压相关工序而进行评价判定，从而还难以掌握作业结果的数值数据。

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，提供将多道加压相关工序整合为1个程序而进行管理的电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序。