[发明专利]具有点凝固控制和算法的外科器械

说明书

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器具有超声刀(6942)和可相对于所述超声刀从打开位置朝向闭合位置运动的夹持臂(6944)。所述超声刀和所述夹持臂能够在所述打开位置接收组织，并且所述夹持臂能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织。存在与所述夹持臂连接的第一电极(6946)以及与所述超声刀相关联的第二电极(6943)。所述电极能够将双极射频(RF)能量施加到所述端部执行器中捕获的组织。所述器械还具有用于激活所述超声刀以在所述端部执行器处提供切割和密封模式的第一按钮(6912)。还存在用于激活所述电极以在所述端部执行器处提供点凝固模式的第二按钮(6914)。

优先权

本专利申请要求以下专利的优先权：(1)2016年11月16日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator”的美国临时专利申请序列号62/422,698，其公开内容以引用方式并入本文；(2)2017年5月19日提交的名称为“Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with ReplaceableEnd Effector Features”的美国临时专利申请序列号62/508,720，其公开内容以引用方式并入本文；以及(3)2017年6月14日提交的名称为“Ultrasonic and ElectrosurgicalInstrument with Removable Features”的美国临时专利申请序列号62/519,482，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。

超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例和相关概念在以下专利中公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries foruse with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“Robotic SurgicalTool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。