[发明专利]部件安装装置

说明书

本部件安装装置(100)具备搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90)的搬送部(1)、能够在水平面内移动的头单元(2)以及控制部(7)。并且，控制部在由头单元的一个或多个头(21)保持载置构件的状态下，进行使头单元在水平面内移动的控制，从而将被安装物从搬送部移载到移载位置(B2)。

技术领域

本发明涉及部件安装装置，尤其涉及将被安装物从搬送部移载到移载位置的部件安装装置。

背景技术

以往，已知有将被安装物从搬送部移载到移载位置的部件安装装置。这样的部件安装装置在日本专利5721469号中公开。

在日本专利5721469号中，公开了如下的部件安装装置：将基板(被安装物)从基板搬送装置(搬送部)移载到位于与基板搬送装置不同的位置的基板保持部(移载位置)，并且将部件安装于在基板保持部保持的基板。在该部件安装装置中，为了将基板从基板搬送装置移载到基板保持部而设置有专用的基板移载装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5721469号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述日本专利5721469号中所记载的部件安装装置中，为了将基板从基板搬送装置移载到基板保持部而设置有专用的基板移载装置，所以相应地存在装置结构复杂化这一问题点。

本发明是为了解决上述那样的问题而做出的，本发明的一个目的在于提供能够在抑制装置结构的复杂化的同时移载被安装物的部件安装装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的一方面涉及的部件安装装置具备：搬送部，搬送载置有被安装物的载置构件；能够在水平面内移动的头单元，包括对部件进行保持并且将保持的部件向被安装物安装的头；以及控制部，控制头单元的动作，控制部构成为，在由头单元的一个或多个头保持载置构件的状态下，通过至少进行使头单元在水平面内移动的控制，从而进行将被安装物从搬送部移载到位于与搬送部不同的位置的移载位置的控制。

在本发明的一方面涉及的部件安装装置中，如上所述，构成为，利用控制部，通过在由头单元的一个或多个头保持载置构件的状态下至少进行使头单元在水平面内移动的控制，从而进行将被安装物从搬送部移载到位于与搬送部不同的位置的移载位置的控制。由此，能够利用用于安装部件的头单元将被安装物(载置构件)从搬送部移载到移载位置，所以不需要另行设置用于移载被安装物的专用的装置。其结果是，能够在抑制装置结构的复杂化的同时移载被安装物。另外，在移载被安装物时，利用头单元来保持载置有被安装物的载置构件而不是保持被安装物自身，从而与利用头单元直接保持被安装物的情况相比，能够提高头单元进行保持的保持位置的选择的自由度。

在上述一方面涉及的部件安装装置中，优选的是，控制部构成为，在进行了使多个头朝向载置构件下降并且利用多个头来保持载置构件的控制后，进行使保持了载置构件的多个头同步上升的控制。如果像这样构成，则能够原样地维持良好的保持状态而利用多个头来使载置构件上升。其结果是，在利用多个头使载置构件上升时，能够抑制载置构件发生位置偏移或者载置构件掉落。

在上述一方面涉及的部件安装装置中，优选的是，控制部构成为，在利用多个头来保持载置构件的情况下，进行利用一对或多对头以隔着被安装物的方式保持载置构件的控制。如果像这样构成，则能够在隔着被安装物的对称位置处利用一对或多对头来保持载置构件，所以能够平衡良好地保持载置构件。其结果是，能够抑制在移载载置构件时，载置构件发生位置偏移或者载置构件掉落。