[发明专利]用于轻质柔性双斜齿轮的装置和系统

权利要求书

1.一种齿轮，其特征在于，包括：

第一齿轮缘，所述第一齿轮缘具有第一齿轮缘旋转刚度，所述第一齿轮缘包括多个第一齿轮齿；

第二齿轮缘，所述第二齿轮缘具有第二齿轮缘旋转刚度，所述第二齿轮缘包括多个第二齿轮齿，所述多个第二齿轮齿与所述多个第一齿轮齿互补，从而限定多个互补的第一齿轮齿和多个互补的第二齿轮齿；和

轴向凹槽，所述轴向凹槽在所述第一齿轮缘和所述第二齿轮缘之间延伸，所述轴向凹槽具有轴向凹槽旋转刚度，所述轴向凹槽旋转刚度小于所述第一齿轮缘旋转刚度和所述第二齿轮缘旋转刚度中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，其中所述轴向凹槽包括多个穿透部，所述多个穿透部构造成减小所述轴向凹槽旋转刚度。

3.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，其中所述第一齿轮缘具有第一齿轮缘内半径和第一齿轮缘外半径，所述第一齿轮缘内半径和所述第一齿轮缘外半径在其间限定第一齿轮缘厚度，所述轴向凹槽具有轴向凹槽内半径和轴向凹槽外半径，所述轴向凹槽内半径和所述轴向凹槽外半径在其间限定轴向凹槽厚度，其中所述第一齿轮缘厚度大于所述轴向凹槽厚度。

4.根据权利要求3所述的齿轮，其特征在于，其中所述第二齿轮缘具有第二齿轮缘内半径和第二齿轮缘外半径，所述第二齿轮缘内半径和所述第二齿轮缘外半径在其间限定第二齿轮缘厚度，其中所述第二齿轮缘厚度大于所述轴向凹槽厚度。

5.根据权利要求4所述的齿轮，其特征在于，其中所述第一齿轮缘厚度约等于所述第二齿轮缘厚度。

6.根据权利要求5所述的齿轮，其特征在于，其中所述轴向凹槽进一步包括多个穿透部，所述多个穿透部构造成减小所述轴向凹槽旋转刚度。

7.根据权利要求5所述的齿轮，其特征在于，其中所述轴向凹槽进一步包括多个空隙，所述多个空隙构造成减小所述轴向凹槽旋转刚度。

8.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，其中所述第一齿轮缘包括具有第一材料旋转刚度的第一材料，所述轴向凹槽包括具有轴向凹槽材料旋转刚度的轴向凹槽材料，其中所述轴向凹槽材料旋转刚度小于所述第一材料旋转刚度。

9.根据权利要求8所述的齿轮，其特征在于，其中所述第二齿轮缘包括具有第二材料旋转刚度的第二材料，其中所述轴向凹槽材料旋转刚度小于所述第二材料旋转刚度。

10.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，其中所述轴向凹槽包括多个空隙，所述多个空隙构造成减小所述轴向凹槽旋转刚度。

11.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，进一步包括轴承，其中所述齿轮绕所述轴承周向设置。

12.根据权利要求11所述的齿轮，其特征在于，其中所述轴承包括滚动元件轴承。

13.根据权利要求12所述的齿轮，其特征在于，其中所述滚动元件轴承包括环形内轴承环和多个滚动元件，所述多个滚动元件绕所述环形内轴承环周向设置，所述齿轮绕所述多个滚动元件周向设置。

14.根据权利要求13所述的齿轮，其特征在于，其中所述多个滚动元件包括多个第一滚动元件和多个第二滚动元件，其中所述第一齿轮缘包围所述多个第一滚动元件，并且所述第二齿轮缘包围所述多个第二滚动元件。