[发明专利]马达控制装置及马达控制装置的控制方法

说明书

本发明涉及马达控制装置及马达控制装置的控制方法，涉及一种通过调整逆变器的输出来能够降低输入电流的谐波的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。

技术领域

本说明书涉及马达控制装置及马达控制装置的控制方法，更详细而言，涉及一种不具备用于降低谐波的电抗器(reactor)的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。

背景技术

本发明的背景技术涉及用于控制马达的逆变器装置及其的控制，尤其涉及一种用于降低输入电流的谐波的技术。

在现有的用于马达控制的逆变器的技术中，将大容量的电解电容器采用于在AC/DC转换器(Bridge Diode方式)和逆变器之间用于维持电压稳定化的DC Link部分，由此对电压进行了稳定化。由于如上所述的逆变器采用大容量的电容器，因此逆变器的结构变得大型化，从而难以实现设计和制作，而且存在有因设置大容量电容器而产生很多的制作费用的限制。为了简化逆变器的设计和制作以及减少费用，DC Link电容器在大容量电解电容器中已被小容量薄膜电容器取代。但是，当使用小容量电容器时，基于逆变器开关的LC谐振电流将会流入到系统电流，因此与现有方式相比，存在有输入电流谐波将会增加的问题。为了解决这种谐波问题，需在AC/DC转换器和DC Link之间插入大容量DC电抗器，这会使基于电容器的容量降低所带来的费用降低的优点消失。

即，对于为了降低现有的费用和缩小逆变器的大小而将小容量薄膜电容器采用于DC Link部分的现有技术而言，存在有因DC Link电压的脉动和噪音而使输入电流的谐波增加的问题。据此，不仅使用于控制马达的逆变器的性能下降，而且存在有电路部件因谐波而被烧损的隐患，并且逆变器的开关效率只能下降，难以降低逆变器的制作和设计中消耗的费用的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本说明书的课题在于解决现有技术中的限制，提供一种在没有电抗器的情况下能够降低输入电流的谐波的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。

另外，提供一种，在使用小容量电容器的控制装置中，能够降低输入电流的谐波的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。

并且，提供一种，在未设置有LC过滤器的情况下能有效地降低低次谐波和高次谐波，从而在未设置有用于减少谐波的构成要素的情况下，能够充分满足马达控制装置的性能条件的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。

解决问题的技术方案

为了解决如上所述的课题的本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法的技术特征在于，通过调整逆变器的输出来降低输入电流的谐波。

更具体而言，技术特征在于，通过对逆变器的输出进行控制来将谐波成分补偿到逆变器的输出中，由此使所输入的输入电流的谐波降低。

以如上所述的技术特征作为解决课题的方案的本说明书中公开的马达控制装置，其包括：输入部，其用于将从外部输入的交流电源整流为直流电源；平滑部，其对已整流的所述直流电源进行平滑；逆变器部，其将平滑的所述直流电源转换为交流电源并输出到马达；以及控制部，其对所述逆变器部的开关动作进行控制，所述控制部基于对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的结果，调整所述逆变器部的输出，由此降低输入到所述输入部的输入电流的谐波。

在一实施例中，所述平滑部可以是薄膜电容器。

在一实施例中，所述控制部可以从所述平滑部的电压中提取谐波成分，并且基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小，而且基于所述谐波成分和所述输出大小而调整所述逆变器部的输出。

在一实施例中，所述控制部可以基于所述谐波成分和所述输出大小，运算出用于对所述逆变器部的输出进行补偿的补偿值，并且根据所述补偿值而调整所述逆变器部的输出。