[发明专利]用于在内窥镜成像环境中提供照明的系统、方法和设备

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括：

图像传感器，所述图像传感器包括像素阵列并且被配置成基于由所述图像传感器的所述像素阵列接收到的电磁辐射来生成和读出图像的像素数据，其中所述像素阵列包括用于读出像素数据的多个排，并且其中用于读出所有的所述像素阵列中的所述多个排的像素数据的时间长度包括读出周期；

发射器，所述发射器被配置成发射电磁辐射以照明由所述图像传感器观察到的场景；以及

电磁辐射驱动器，所述电磁辐射驱动器被配置成驱动通过所述发射器的发射，其中所述电磁辐射驱动器包括小于或等于所述图像传感器的所述像素阵列的所述读出周期的10%至25%的抖动规范。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括控制器，所述控制器被配置成控制所述电磁辐射驱动器以驱动所述发射器在所述图像传感器的读出周期之间生成一个或多个电磁辐射脉冲。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中所述控制器被进一步配置成确定用于到所述电磁辐射驱动器的信号的定时，以使电磁辐射脉动来照明内窥镜环境中的场景而不重叠到所述图像传感器的所述读出周期中。

4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中所述读出周期在读出光学黑色像素的行或列之后开始，并且所述读出周期随着光学黑色像素的行或列的所述读出而结束。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中用于读出单个像素的像素数据的时间长度为像素读出长度，其中所述电磁辐射驱动器抖动规范小于或等于所述图像传感器的所述像素读出长度。

6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述图像传感器包括互补金属氧化物半导体CMOS图像传感器。

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中所述CMOS图像传感器为单色的。

8.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中所述CMOS图像传感器为经颜色滤波的。

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述发射器包括一个或多个脉冲激光器。

10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述电磁辐射驱动器抖动规范为约1微秒或更少。

11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述电磁辐射驱动器抖动规范为约50纳秒或更少。

12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述图像传感器为电荷耦合器件CCD图像传感器。

13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其中所述CCD图像传感器为单色的。

14.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其中所述CCD图像传感器为经颜色滤波的。

15.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述发射器发射多个电磁辐射脉冲，其中每个连续脉冲为不同范围波长的电磁能量。

16.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述系统还包括内窥镜，所述内窥镜包括具有远侧端部的内腔，其中所述图像传感器位于所述内窥镜的所述内腔的所述远侧端部内。

17.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中用于读出单排像素数据的时间长度包括排读出长度，其中所述电磁辐射驱动器抖动规范小于或等于所述排读出长度。