[发明专利]旋转振动手术工具

说明书

本发明公开了一种手术工具，其具有外壳和切割器支撑轴，该切割器支撑轴可操作地连接到马达，以实现轴的旋转，其中驱动变速器构造在马达和轴之间，以实现轴和切割器的振动旋转运动。

发明领域

本发明涉及一种振动旋转工具，其具有适于更改诸如骨、软骨和椎间盘的组织的切割器。

背景技术

现有技术提供了具有旋转切割器的手术工具，该旋转切割器适于更改患者体内诸如骨、软骨和椎间盘的组织。然而，如果切割器遇到诸如肌肉和神经的纤维组织，则这种工具存在问题。此类纤维组织可缠绕在切割器周围并因此受到损坏。现有技术还提供了用于此类外科手术的振动旋转工具，但是由于用于实现振动的机构，用于在切割期间实现切割器振动的机构不能平稳地操作。此类振动工具的进步由我们的共同未决申请表示，编号13/469,665，于2012年5月11日以皮特·L·波诺的名义提交。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，手术工具设置有外壳、切割器支撑轴，所述切割器支撑轴可操作地连接到马达，以实现轴的旋转，驱动变速器构造在马达和轴之间，以实现轴和切割器的振动旋转运动。

因此，本发明的目的是提供一种振动作用驱动变速器，其利用行星齿轮组可操作地连接到马达的，其中所述行星齿轮组的环形齿轮被固定，以防止旋转。

本发明的另一个目的是提供一种振动作用驱动变速器，其利用行星齿轮组的行星齿轮，该行星齿轮组通过输入曲柄耦合到发动机，使得行星齿轮绕位于环形齿轮内的马达输出轴的旋转轴线旋转。

本发明的另一个目的是提供一种振动作用驱动变速器，从而行星齿轮组和输入曲柄可操作地耦合到连接到行星齿轮组的行星齿轮的输出驱动器，其中行星齿轮的一部分具有基本上是线性的运动路径，形成万向(Cardan)机构。

本发明的又一个目的是提供一种万向机构，该机构通过运动平移机构可操作地耦合到切割器轴，该平移机构包括耦合到枢轴安装的从动件的输出驱动器，该输出驱动器具有扇形齿轮，该扇形齿轮可操作，以接合连接到轴的第二小齿轮，驱动切割器。

本发明的其它目的和优点将从以下结合任何附图的描述中变得显而易见，其中通过说明和实例的方式阐述了本发明的某些实施例。这里包含的任何附图构成本说明书的一部分，包括本发明的示例性实施例，并且示出了其各种目的和特征。

附图说明

图1是手术组织移除工具的透视图；

图2是图1的手术工具的剖面透视图；

图3是图1所示的手术工具的内部部件的细节的局部透视图；

图4是图1的手术工具的变速器部分的局部放大透视图，其中一些部件被剖开以示出细节；

图5是类似于图4的图，示出了处于第一旋转位置的变速器的部分；

图6是类似于图5的图，示出了处于第二旋转位置的变速器的部分；

图7是类似于图4的图，示出了处于第三旋转位置的变速器的部分；

图8是类似于图4的图，示出了处于第四旋转位置的变速器的部分；和

图9是类似于图4的图，示出了处于第五旋转位置的变速器的部分。

具体实施方式

附图标记30通常表示旋转振动手术工具，其特别用于更改或移除诸如骨、软骨和椎间盘组织的硬组织。手术工具30是手持式工具，其具有外壳32，外壳32设有手柄34，用于手动夹持工具30，以在外科手术期间使用。虽然示出了手柄34的一种形状和样式，但是任何合适的手柄形状和样式都可以提供。例如，可以增加直角手枪式握把。另外，外壳可以具有窄的前部，用于较小的铅笔状“精确抓握”，同时确定较大的剩余部分的尺寸，以在使用者的手中平衡，诸如在食指和拇指之间的腹板区域中，以允许更好控制，减少疲劳。