[发明专利]洗衣机

说明书

一种滚筒式洗衣机(1)，在脱水过程中，使滚筒(2)旋转至能通过加速度传感器(12)检测出偏心量(M)的检测转数，运算出表示滚筒(2)的至少旋转一圈中的加速度的时间变化的信息中的任意时间点与脉冲信号(ps)的时间差(t1)，并根据该时间差(t1)与滚筒(2)的转数的关系，计算出滚筒(2)内的偏心位置，在根据加速度计算出的偏心量(M)大于检测用阈值时，基于所计算出的偏心位置进行使偏心量(M)降低的控制。该洗衣机(1)不仅能准确地检测出洗涤筒内的洗涤物的偏心位置，而且在脱水过程时的宽旋转区域中能可靠地检测出滚筒的偏心量，没有延迟地进行脱水过程，由此缩短洗涤时间。

技术领域

本发明涉及一种具有脱水功能的洗衣机。

背景技术

设置于普通家庭或者自助洗衣店等的洗衣机具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能。

具有脱水功能的洗衣机会在滚筒内因洗涤物的偏倚而产生振动、噪音。此外，若洗涤物的偏倚严重，则旋转时的滚筒的偏心量变大，旋转需要大转矩，因此，无法开始脱水运转。

此外，在以往的洗衣机中，采取了通过位于洗涤筒附近的微动开关、机械地检测滚筒的偏心量的构造。在设置了微动开关的构造的情况下，在制造时需要进行精密地调整微动开关的动作距离的调整作业，以使微动开关能够工作。

此外，根据洗衣机的安装状况，有时洗涤筒的位置会偏离规定的位置，该位置偏离会导致微动开关的动作距离的偏离，会产生振动检测即无法准确地检测出洗涤筒的偏心量的不良情况。

此外，作为不依赖于微动开关的偏心量的检测方法，还提出了：使用被称为对驱动滚筒的电机进行控制的滚筒变频器的电机控制电路的方法。该检测方法是经由电机控制电路检测施加于电机的转矩的变动，根据该转矩的变动来检测作为洗涤物的偏倚的偏心量的方法(例如，参照专利文献1)。

在该专利文献1的洗衣机中，在判定出作为洗涤物的偏倚的偏心量大于规定值的情况下，根据位置检测单元的输出定时使滚筒减速至离心力小于重力的转速，从而消除洗涤物的偏在、即降低滚筒的偏心量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3332769号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，上述专利文献1中公开的借助于电机控制电路的偏心量的检测，必须搭载高性能的电机控制电路才能实现。此外，借助于电机控制电路的偏心量的检测，只能在达到脱水过程中的规定的最高转数之前的转数低的低速区域检测滚筒的偏心量。但是，在脱水过程中无法进行借助于电机控制电路的偏心量的检测的转数时，有时滚筒的偏心量会变大，或者偏心位置会变化。如此，如果想要检测处于转数高的状态的洗涤筒的偏心量，则一旦降低转数后就必须进行借助于电机控制电路的偏心量的检测。即，一旦降低转数后再次使其上升就意味着脱水过程的时间会变长。

本发明是解决如上所述的问题的发明。通过本发明，能提供一种滚筒式洗衣机，其不仅能准确地检测出洗涤筒内的洗涤物的偏在，而且在脱水过程时的宽旋转区域中能可靠地检测出滚筒的偏心量，没有延迟地进行脱水过程，由此能缩短洗涤时间。

用于解决问题的方案