[发明专利]滚筒式洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机，其具有：有底筒状的滚筒，构成为能绕水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；以及偏心检测单元，检测所述滚筒内的偏心量以及偏心位置，在所述滚筒内的偏心量超过规定的阈值时，进行使偏心量降低的控制，其特征在于，

在脱水过程中，

当偏心量大于大件洗涤物用阈值时，判断为是起因于所述滚筒内存在大件洗涤物，而进行降低偏心量的控制，偏心位置在滚筒上部时，使滚筒的转数降低至离心力小于重力的制动转数；

即使进行一次或者多次使所述偏心量降低的控制，如果所述偏心量也不低于所述大件洗涤物用阈值，则以低于所述脱水过程中设定的规定的恒定转数的大件洗涤用转数，使所述滚筒旋转；

所述大件洗涤物用阈值根据偏心量设定多个，通过按照每一所述大件洗涤物用阈值而不同的大件洗涤用转数结束所述脱水过程；

所述偏心检测单元基于检测所述滚筒的振动的加速度传感器、根据所述滚筒的旋转发出脉冲信号的滚筒位置检测装置和通过所述加速度传感器检测到的所述滚筒的振动以及从所述滚筒位置检测装置发出的脉冲信号，检测所述滚筒内的偏心量以及偏心位置，

运算表示所述滚筒的至少旋转一圈中的加速度的时间变化的信息中的任意的时间点与所述脉冲信号的时间差，根据该时间差与所述滚筒的转数的关系计算出所述滚筒内的偏心位置。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

即使进行多次使所述偏心量降低的控制，如果所述偏心量也不低于所述大件洗涤物用阈值，则以低于所述脱水过程中设定的规定的恒定转数的大件洗涤用转数结束脱水过程。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

使所述偏心量降低的控制是制动控制，即，以在离心力和重力平衡的转数附近且高的转数即控制用转数使所述滚筒旋转，然后使滚筒的转数降低至离心力小于重力的制动转数。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

使所述偏心量降低的控制是停止控制，即，停止所述滚筒的旋转，然后再次使滚筒旋转。