[发明专利]投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序

说明书

本发明提供一种不会对工作用机械的驾驶员带来负担便能够将迭像镜的位置固定于所期望的位置而提高易用性的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法及投影型显示装置的控制程序。HUD(100)具备：转动部(15A)，在使用位置与退避位置之间转动自如地支撑迭像镜(12)；锁定机构(15B)，用于禁止迭像镜(12)的转动；投影显示部(50)，根据图像信息对从光源出射的光进行空间调制，并将经空间调制的图像光投影在迭像镜(12)的投影面(12A)而显示基于图像光的图像；及锁定机构控制部(63)，根据施工机械(1)的行走状态或铲斗(4A)的操作状态来控制锁定机构(15B)。

技术领域

本发明涉及一种投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序。

背景技术

已知有一种交通工具用HUD(Head-up Display(平视显示器))，其将配置于汽车、电车、船舶、施工机械、航空器或耕作用机械等交通工具的挡风玻璃的近前附近的迭像镜(combiner)用作屏幕，在该屏幕上投影光而显示图像(参考专利文献1-4)。根据该HUD，能够使驾驶员将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像或在屏幕前方作为虚像而辨识。

在专利文献1、2中记载有通过电动使迭像镜在使用位置与退避位置之间移动的HUD。

在专利文献3、4中记载有通过手动使迭像镜在使用位置与退避位置之间移动的HUD。该HUD具有用于将迭像镜锁定在使用位置的锁定机构。该锁定结构为手动解除锁定的结构。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-297619号公报

专利文献2：日本特开2006-248323号公报

专利文献3：日本特开2006-279800号公报

专利文献4：日本特开2001-051228号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如专利文献3、4中所记载，在使迭像镜手动移动的HUD中，通常设置锁定机构以免迭像镜在使用位置上移动。但是，这种锁定机构为通过由利用者进行用于解除锁定的手动操作来解除锁定的结构。因此，存在解除锁定的工作繁琐的问题。

即使在采用对锁定机构进行电控制的所谓的电磁锁定的情况下，也需要由利用者通过操作按钮的操作等向系统传达锁定解除的意思，无法解决锁定解除工作的繁琐性。

并且，在使迭像镜手动移动的HUD中，可以考虑设置锁定机构以使迭像镜在退避位置也不会移动。在该情况下，该锁定机构的解除也很繁琐。

还可以考虑根据HUD的启动而电动解除基于锁定机构的锁定，但在该情况下，在HUD的启动中，无法将迭像镜锁定在退避位置，或者需要进行用于在退避位置锁定迭像镜的工作。并且，若在HUD的启动中使迭像镜返回到退避位置，则为了使其再次返回到使用位置，需要进行上述锁定解除工作。

在重型设备、施工机械或耕作用机械等工作用机械中，与汽车等通常的车辆不同，车身会大幅摇晃，因此尤其需要将迭像镜锁定在所期望的位置。但是，如上所述，仅设置锁定机构，无法提高HUD的易用性。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不会对工作用机械的驾驶员带来负担便能够将迭像镜的位置固定于所期望的位置而提高易用性的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法及投影型显示装置的控制程序。

用于解决技术课题的手段