[发明专利]投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序

说明书

本发明提供一种即使在交通工具振动的情况下，也能够继续利用且能够进行与振动相应的最佳显示的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法及投影型显示装置的控制程序。HUD(100)具备：投影显示部(50)，将对从光源出射的光进行空间调制而得到的图像光投影在迭像镜(12)而显示虚像；第一振动检测部(61)，检测迭像镜(12)的第一振动；第二振动检测部(62)，检测投影显示部(50)的第二振动；第三振动检测部(63)，根据第一振动和第二振动来检测投影显示部(50)相对于迭像镜(12)的第三振动；及显示控制部(64)，控制由投影显示部(50)显示的图像。显示控制部(64)根据第三振动来变更由投影显示部(50)显示的内容的显示方式。

技术领域

本发明涉及一种投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序。

背景技术

已知有一种交通工具用HUD(Head-up Display(平视显示器))，其将配置于汽车、电车、船舶、施工机械、航空器或耕作用机械等交通工具的挡风玻璃或挡风玻璃的近前附近的迭像镜(combiner)用作屏幕，在该屏幕上投影光而显示图像(参考专利文献1、2)。根据该HUD，能够使驾驶员将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像或在屏幕前方作为虚像而辨识。

在专利文献1中记载有在车辆的挡风玻璃上投影图像光而进行显示的HUD。该HUD在车辆的振动大时通过加大显示内容的尺寸来提高振动时的视觉识别性。

在专利文献2中记载有在设置于车辆的迭像镜上投影图像光而进行显示的HUD。该HUD在车辆的振动时通过使迭像镜成为关闭状态而停止显示图像来确保前方视野。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-009677号公报

专利文献2：日本特开2016-193723号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在使用设置于车辆的迭像镜进行图像的显示的HUD中，车辆中的迭像镜的设置位置与投影HUD的图像光的单元的设置位置不同。并且，迭像镜为薄板状，与投影图像光的单元相比，容易振动。因此，由车辆的振动所引起的迭像镜的振动与单元的振动变得不同的可能性高。在重型设备、施工机械或耕作用机械等工作用机械的情况下，车身振动的情况多，因此迭像镜的振动与单元的振动的偏差尤其变大。

专利文献1中所记载的HUD根据本车辆相对于其他车辆的相对振动来控制显示内容的尺寸，但当在迭像镜上投影图像光时，迭像镜与单元会独立地振动，因此也有时无需变更显示内容的尺寸。例如，也存在即使本车辆相对于其他车辆振动，单元相对于迭像镜的摇晃也比其他车辆小的情况，在这种情况下无需变更显示。

专利文献2中所记载的HUD中，若车辆的振动大，则会停止图像的显示，例如在如工作用机械那样以车身大幅摇晃为前提的车辆中几乎无法利用HUD。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在交通工具振动的情况下，也能够继续利用且能够进行与振动相应的最佳显示的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法及投影型显示装置的控制程序。

用于解决技术课题的手段

本发明的投影型显示装置具备：投影显示部，包括根据所输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，并且将由上述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影在设置于交通工具的迭像镜而显示基于上述图像光的图像；第一振动检测部，检测上述迭像镜的第一振动；第二振动检测部，检测上述投影显示部的第二振动；第三振动检测部，根据上述第一振动和上述第二振动来检测上述投影显示部相对于上述迭像镜的第三振动；及显示控制部，控制输入到上述光调制部的上述图像信息来控制由上述投影显示部显示的图像，上述显示控制部根据上述第三振动来变更由上述投影显示部显示的内容的显示方式。