[发明专利]用于在真实世界3D环境中放置增强或混合现实应用的虚拟对象的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在真实世界3D环境中放置增强或混合现实应用的虚拟对象(71)的方法，其特征在于所述方法包括：

-在增强或混合现实应用的运行时间之前，通过预处理真实世界3D环境的捕获，确定包括至少两个候选插入区域的集合；

-在运行时，为每个候选插入区域确定：

针对所述真实世界3D环境的第一分数，

针对所述虚拟对象在所述候选插入区域中的放置而考虑的所述虚拟对象的第二分数，

针对用户位置的第三分数，以及

作为第一得分、第二得分、第三得分的加权和的匹配分数，所述加权和的权重在运行时间之前为用户获得；

-选择候选插入区域的集合中具有最高匹配分数的候选；以及

-将所述虚拟对象插入所选择的候选插入区域中。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

从至少一个存储单元中检索所述候选插入区域；以及

输出关于所述虚拟对象在所述真实世界环境中的所述插入的数据以进行显示，

其中所述候选插入区域中的所述一个候选插入区域的所述选择和所述虚拟对象的所述插入由至少一个处理器执行。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述候选插入区域与至少一个插入点相关联，

其中所述候选插入区域中的所述一个候选插入区域的所述选择包括选择所述候选插入区域的所述插入点中的一个，

并且其中所述虚拟对象的所述插入包括将所述虚拟对象插入所选择的候选插入区域中的所选择的插入点。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括：在所述运行时间之前，产生与所述虚拟对象与所述候选插入区域之间的几何兼容性有关的所述标准中的至少一个。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述标准包括：

针对所述候选插入区域，所述候选插入区域中的所述虚拟对象的匹配比例。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述候选插入区域与至少一个插入点相关联，并且其中所述标准包括以下中的至少一个：

针对所述候选插入区域的插入点，所述插入点与所述真实世界3D环境中的感兴趣区域之间的至少一段距离；以及

针对所述候选插入区域的插入点，所述插入点与已经存在于所述真实世界3D环境中的另一虚拟对象之间的至少一段距离。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述候选插入区域与至少一个插入点相关联，并且其中所述标准包括：

针对所述候选插入区域的插入点，所述插入点与所述用户位置之间的距离。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述标准包括：

针对所述候选插入区域，所述虚拟对象相对于当前用户视野的重叠。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述标准包括：

针对所述候选插入区域，根据所述虚拟对象在所述候选插入区域中的最大缩放比例以及根据所述用户位置与在所述候选插入区域中缩放的所述虚拟对象之间的距离而得出一旦在所述候选插入区域中呈现的所述虚拟对象的大小。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述候选插入区域与至少一个插入点相关联，并且其中所述标准包括以下中的至少一个：

针对所述候选插入区域的插入点，在所述插入点处将所述虚拟对象插入所述候选插入区域中之后，从至少一个感兴趣区域的所述用户位置的可见性；

针对所述候选插入区域的插入点，在所述插入点处所述虚拟对象被插入所述候选插入区域中之后，从所述虚拟对象的所述用户位置的可见性；以及

针对所述候选插入区域的插入点，在所述插入点处将所述虚拟对象插入所述候选插入区域中之后，从所述用户位置观察到的背景的辐射测量。