[发明专利]操作锯切流水线的方法和锯切流水线

权利要求书

1.一种用于操作原木(2)的锯切流水线(1)的方法，所述锯切流水线(1)包括用于在锯切流水线(1)中传送原木(2)的传送装置(3)和用于处理原木(2)的处理装置(6、7)，在所述方法中

-将原木(2)送入所述锯切流水线(1)，

-在所述锯切流水线(1)中沿长度方向向前传送所述原木(2)，

-确定所述原木(2)的总长度，以及

-当在所述锯切流水线(1)中向前传送所述原木(2)时，将所述原木(2)引导到所述处理装置(6、7)中，同时利用所述处理装置处理所述原木(2)，

其特征在于，利用照相机装置(9)确定在所述处理装置(6、7)外部的所述原木的部分的长度，并且基于所述原木(2)的总长度并且基于所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度来确定在所述处理装置(6、7)中的所述原木(2)的端部的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述原木(2)的端部的位置来控制所述处理装置(6、7)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理装置(6、7)包括用于处理原木(2)的刀片，并且基于原木(2)的端部的位置来控制刀片的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述照相机装置(9)在所述处理装置(6、7)之前和之后，在所述原木(2)的传送方向上确定在所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述锯切流水线(1)的边缘上存在安全区域，所述安全区域由所述照相机装置(9)监视，并且如果在所述安全区域中检测到人、非预定义的对象或其他对象，则进行警报，和/或关闭所述锯切流水线(1)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，利用照相机装置(9)监视所述锯切流水线(1)的操作，并且如果检测到所述锯切流水线(1)以未指定的方式工作，则进行警报，和/或关闭所述锯切流水线(1)。

7.一种用于原木的锯切流水线(1)，包括

-传送装置(3)，用于在所述锯切流水线(1)中沿长度方向传送原木(2)，

-处理装置(6、7)，用于所述原木(2)在所述锯切流水线(1)中向前传送时，同时处理所述原木，以及

-测量设备(5)，用于确定所述原木(2)的总长度，

其特征在于，所述锯切流水线(1)包括：照相机装置(9)，用于确定所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度；以及控制系统(10)，用于接收所述原木(2)的总长度的测量数据和所述照相机装置(9)的测量数据，并且在其基础上确定在所述处理装置(6、7)中所述原木(2)的端部的位置。

8.根据权利要求7所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述控制系统(10)被设置成基于所述原木(2)的端部的位置来控制所述处理装置(6、7)。

9.根据权利要求7所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述处理装置(6、7)包括用于处理原木(2)的刀片，并且所述控制系统(10)设置成基于所述原木(2)的端部的位置控制所述刀片的位置。

10.根据前述权利要求7-9中任一项所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述照相机装置(9)设置成在所述处理装置(6、7)之前和之后，在所述原木(2)的传送方向上确定在所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度。

11.根据前述权利要求7-9中任一项所述的锯切流水线(1)，其特征在于，在所述锯切流水线(1)旁边存在安全区域，布置在该安全区域中的照相机监视该安全区域，并且如果在所述安全区域中检测到人、非预定义对象或其他对象，则所述控制系统(10)被设置为进行警报和/或关闭所述锯切流水线(1)。