[发明专利]液压起重机

权利要求书

1.一种液压起重机，其包括：

- 起重机基座(12)；

- 立柱(13)，其可旋转地安装到所述起重机基座(12)，以便可围绕基本上竖直的第一旋转轴线(A1)相对于所述起重机基座旋转；

- 可升降的第一起重机伸臂(15)，其铰接地连接到所述立柱(13)，以便可围绕基本上水平的第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱枢转；

- 用于使所述第一起重机伸臂(15)相对于所述立柱(13)升降的第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)具有下端和相对上端，其中，所述第一液压缸(16)在其下端处铰接地连接到所述立柱(13)；

- 可升降的第二起重机伸臂(17)，其铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)，以便可围绕基本上水平的第三旋转轴线(A3)相对于所述第一起重机伸臂枢转；

- 用于使所述第二起重机伸臂(17)相对于所述第一起重机伸臂(15)升降的第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)具有面向所述立柱(13)的内端和面向所述第二起重机伸臂(17)的相对外端；

- 第一连杆(24)，所述第一液压缸(16)的所述上端通过所述第一连杆连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸(16)的所述上端，并且通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)；以及

- 第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸(16)的所述上端与所述立柱(13)之间或者所述第一连杆(24)与所述立柱(13)之间的连接，

其特征在于，

所述第二液压缸(18)的所述内端通过所述第一连杆(24)连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸(18)的所述内端，并且其中，所述第一连杆(24)被构造成：当所述第一起重机伸臂(15)在所述第一液压缸(16)的作用下围绕所述第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱(13)枢转时围绕所述第二接头(J2)沿弧形路径(26)机械地引导所述第三接头(J3)。

2.根据权利要求1所述的液压起重机，其特征在于，所述第二连杆(25)在第一端部处通过所述第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸(16)的所述上端并且在相对的第二端部处通过另一接头(J5)铰接地连接到所述立柱(13)。

3.根据权利要求1所述的液压起重机，其特征在于，所述第二连杆(25)在第一端部处通过位于所述第一和第二接头(J1、J2)之间的第四接头(J4)铰接地连接到所述第一连杆(24)，并且在相对的第二端部处通过另一接头(J5)铰接地连接到所述立柱(13)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述液压起重机(10)是可在紧凑停放位置与竖立工作位置之间移动的可折叠的折臂起重机，其中，所述第一起重机伸臂(15)被构造成围绕所述第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱(13)向上枢转，随之，所述第二起重机伸臂(17)被构造成在所述液压起重机(10)从所述停放位置移动到所述工作位置时围绕所述第三旋转轴线(A3)相对于所述第一起重机伸臂(15)向上枢转。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述第二连杆(25)包括两个连杆元件，所述连杆元件彼此平行地布置在所述立柱(13)的相对侧部上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述第二液压缸(18)在其外端处通过接头(21)铰接地连接到所述第二起重机伸臂(17)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述第二液压缸(18)在其外端处通过连杆系统(22)铰接地连接到所述第二起重机伸臂(17)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述第二起重机伸臂(17)可伸缩地延伸以便实现对其延伸长度的调节。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述液压起重机(10)是货车起重机或林业起重机。