[发明专利]摄像机控制装置和成像装置

说明书

[目的]提供一种能够提高摄像机抖动校正精度的摄像机控制装置和成像装置。[解决手段]根据本技术的一个方面的摄像机控制装置包括控制单元。该控制单元基于第一加速度检测信号、第二加速度检测信号和角速度信号生成用于摄像机抖动校正的第一控制信号，所述第一加速度检测信号包括与作用于摄像机的加速度有关的信息，所述第一加速度检测信号具有对应于所述加速度的交流电(AC)波形，所述第二加速度检测信号包括与所述加速度有关的信息，所述第二加速度检测信号具有输出波形，在所述输出波形中将对应于所述加速度的AC分量叠加在直流(DC)分量上，所述角速度信号包括与作用于所述摄像机的角速度有关的信息。

技术领域

本技术涉及一种具有摄像机抖动校正功能的摄像机控制装置和成像装置。

背景技术

通常，用于检测垂直于摄像机的光轴的两个轴或者包括光轴方向的三个轴附近的角速度的角速度传感器被用于摄像机的摄像机抖动校正技术。同时，角速度传感器可能不检测摄像机的平移方向上的抖动。所以，例如，在如微观摄影中拍摄对象的特写画面的图像拍摄中，在移动方向上的抖动(平移抖动)的影响大于角度抖动的影响，如此不可能精确地执行摄像机抖动校正。

所以，近年来，已知不但包括角速度传感器还包括用于检测垂直于光轴的两个轴线方向或包括光轴方向的三个轴线方向上的加速度的加速度传感器的摄像机(例如，参见专利文献1)。这样，人们认为可以改善微观摄影中摄像机抖动校正的精度。例如，电容式加速度传感器已经广泛用作加速度传感器(例如，参见专利文献2)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2010-25965

专利文献2：JP-A-2016-59191

发明内容

技术问题

电容式加速度传感器根据电极之间的电容变化检测加速度，因而对重力的影响敏感，因此不仅移动加速度而且重力加速度也叠加在输出中。结果，在平移摄像机抖动校正过程中，当发生摄像机倾斜时，存在大的平移加速度的判断误差，很难有效地校正微观摄影等中的平移抖动。

鉴于如上所述的情况，本技术的目的是提供一种能够提高摄像机抖动校正的精度的摄像机控制装置和成像装置。

问题的解决方案

根据本技术的一方面的摄像机控制装置包括控制单元。控制单元基于第一加速度检测信号、第二加速度检测信号和角速度信号生成针对摄像机抖动校正的第一控制信号，第一加速度检测信号包括与作用于摄像机上的加速度有关的信息，第一加速度检测信号具有对应于该加速度的交流电(AC)波形，第二加速度检测信号包括与该加速度有关的信息，第二加速度检测信号具有输出波形，对应于该加速度的AC分量叠加在该输出波形中的直流(DC)分量上，该角速度信号包括与作用于摄像机的角速度有关的信息。

在该摄像机控制装置中，该控制单元基于第一加速度检测信号和第二加速度检测信号从加速度中提取动力加速度分量和静态加速度分量。这样，可以通过将对应于重力加速度的加速度分量从作用于摄像机的加速度中分离而提高摄像机抖动校正精度。

控制单元可以包括加速度计算单元和校正信号生成电路。

该加速度计算单元基于第一加速度检测信号和第二加速度检测信号从加速度中提取动力加速度分量和静态加速度分量。校正信号生成电路基于角速度信号和动力加速度分量生成第一控制信号。

校正信号生成电路可以配置成进一步基于第二加速度检测信号生成第二控制信号，该第二控制信号包括与摄像机相对于水平方向的姿态有关的信息。

根据该摄像机控制装置，由于可以从作用于摄像机的加速度提取相应于重力加速度的加速度分量，所以可以以高精确度检测摄像机相对于水平方向的姿态。