[发明专利]相机通信的方法、装置和设备

权利要求书

1.一种相机通信的方法，其特征在于，包括：

对待传输数据进行多幅调制，得到多路幅度调制信号，其中，每一路的幅度调制信号具有多个幅度；

在每一路的幅度调制信号之前添加预设的序列，得到每一路的初始信号；其中，所述序列用于指示所述幅度调制信号的状态信息；

对每一路的初始信号进行副载波幅度调制SAM，得到每一路的副载波调制信号；

向接收端设备发送多路副载波调制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述序列具体用于指示所述幅度调制信号的如下状态信息中的至少一种：

指示所述序列的起始位置；

指示所述副载波调制信号是否存在相位错误；

指示用于确定所述幅度调制信号的伽马Gamma曲线和信道矩阵的参数信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述多幅调制为颜色强度调制CIM时，所述序列包括：第一部分、第二部分和第三部分；

所述第一部分包括第一符号，所述第一符号用于指示所述初始信号中所述序列的起始位置；所述第一符号包括三路并行的幅度为K+l的第一子符号，所述K为所述待传输数据进行CIM调制后的最大幅值，所述l为任意的正整数；

所述第二部分包括N个第二符号，每个第二符号包括三路并行、且幅度具有预设的第一关联关系的第二子符号，每一路的N个第二子符号中的个第二子符号的幅度为-K，剩余的个第二子符号中任意两个子符号的幅度之间的差值为步长m的倍数，所述倍数为正整数，所述第二部分用于向所述接收端设备指示用于确定所述幅度调制信号的伽马Gamma曲线和信道矩阵的参数信息；

所述第三部分包括N个第三符号，所述第三符号包括三路并行、且幅度具有预设的第二关联关系的第三子符号，所述N个第三符号的幅度为将所述第二部分的第二符号的幅度执行取反操作后的值，用于在所述副载波调制信号发生相位错误时，向所述接收端设备指示用于确定所述幅度调制信号的伽马Gamma曲线和信道矩阵的参数信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述多幅调制为色移键控CSK调制时，所述序列包括：第一部分和第二部分；

所述第一部分包括N个第一符号，每个第一符号包括三路并行、且幅度具有预设的第一关联关系的第一子符号，每一路的N个第一子符号中的个第一子符号的幅度为-K，剩余的个第一子符号中任意两个子符号的幅度之间的差值为步长m的倍数，所述倍数为正整数；所述K为所述待传输数据进行CSK调制后的最大幅值；

所述第二部分包括N个第二符号，所述第二符号包括三路并行、且幅度具有预设的第二关联关系的第二子符号，所述N个第二符号的幅度为将所述第一部分的第一符号的幅度执行取反操作后的值；

所述第一部分和所述第二部分，共同用于指示所述序列的起始位置，以及用于向所述接收端设备指示用于确定所述幅度调制信号的伽马Gamma曲线和信道矩阵的参数信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二部分包括三路递增子符号串，每一路的递增子符号串包括个子符号，所述递增子符号串中的子符号的幅度从-K开始以m为步长等间隔连续递增至K；所述第三部分包括三路递减子符号串，每一路的递减子符号串包括个子符号，所述递减子符号串中的子符号的幅度从K开始以m为步长等间隔连续递减至-K；

所述第一关联关系包括：当任意一路的子符号的幅度从-K开始以m为步长等间隔连续递增至K形成所述递增子符号串时，其他并行的两路子符号的幅度均为-K；

所述第二关联关系包括：当任意一路的子符号的幅度从K开始以m为步长等间隔连续递减至-K形成所述递减子符号串时，其他并行的两路子符号的幅度均为K。