[发明专利]投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、存储投影型显示装置的控制程序的存储介质

说明书

本发明公开了一种能够适当地进行图像光的出射面的清扫以确保显示质量的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及存储投影型显示装置的控制程序的存储介质。HUD(100)具备：投影显示部(49)，其基于图像信息对从光源出射的光进行空间调制，并将进行了空间调制的图像光投影到挡风玻璃(2)上以显示图像；框体(3)，其收容投影显示部，具有出射图像光的开口部(K)；物体去除机构(11)，其擦拭封闭开口部的罩(9)的表面，去除附着在罩的表面上的物体；区域检测部(47A)，其检测在罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制部(47C)，其在图像光中的被物体附着区域遮挡的部分包含重要的显示内容的情况下，使物体去除机构进行动作。

技术领域

本发明涉及投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、存储投影型显示装置的控制程序的存储介质。

背景技术

已知有使用汽车、电车、船舶、重型机械、建筑机械、飞机、或农用机械等交通工具的挡风玻璃、或配置于挡风玻璃的附近的组合器作为屏幕，使光投影在该屏幕上而显示图像的交通工具用的HUD(Head－up Display)。如果使用该HUD，则能够将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像、或者在屏幕前方作为虚像使驾驶员视认到。

专利文献1中记载有一种HUD，其搭载去除附着在向挡风玻璃投影的图像光的出射面上的物体的物体去除机构。该物体去除机构与车辆的点火开关的通断、或HUD的显示的通断联动进行动作。

专利文献2中记载有一种HUD，即使在图像的显示中，物体附着在向挡风玻璃投影的图像光的出射面上使得信息的可见性变差的情况下，也能够使去除该物体的物体去除机构根据用户的意愿进行动作。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－113088号公报

专利文献2：日本特开2005－075230号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如专利文献1、2中所记载，在通过用刷子或刀片等擦拭图像光的出射面来去除附着在出射面上的物体的结构中，每当物体去除机构动作时，出射面都会被刷子或刮板等擦拭，出射面有可能磨损并且显示质量降低。因此，优选出射面的清扫次数设定为必要最小值。

专利文献1所记载的HUD由于物体去除机构与车辆的点火开关的通断、或 HUD的显示的通断联动动作，所以图像光的出射面的清扫频率高，出射面可能会磨损并对显示质量带来影响。

专利文献2中公开有在图像的显示中可以通过用户的操作来开始出射面的清扫的结构。但是，在出射面上附着有污垢的情况下，因该污垢而缺失的信息被显示为透明的图像，因此，用户难以注意到污垢的附着。因此，在通过用户操作进行清扫的情况下，存在不能进行适当的清扫的可能性。

本发明是鉴于上述情况而创建的，其目的在于，提供一种能够适当地进行图像光的出射面的清扫以确保显示质量的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。

用于解决技术课题的手段

本发明的投影型显示装置具备：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了所述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于所述图像光的图像；框体，其收容所述投影显示部，具有出射所述图像光的开口部；罩，其封闭所述开口部；物体去除机构，其擦拭所述罩的表面，去除附着在所述罩的表面上的物体；区域检测部，其检测在所述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制部，其控制所述物体去除机构的动作，在所述图像光中的被由所述区域检测部检测到的所述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，所述物体去除控制部使所述物体去除机构进行动作。