[发明专利]用于对超声图像杂波滤波的方法和系统在审
申请号: | 201780073761.1 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN110023782A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | F·G·G·M·维尼翁;J·S·沈;黄圣文;J-L·F-M·罗伯特 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/89 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖;王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据矩阵 滤波 矩阵 超声图像 空间频率 构建 杂波 图像 奇异值分解 捕获数据 奇异向量 系统提供 导出 | ||
1.一种用于对超声图像杂波进行滤波的方法(50),包括:
-捕获数据矩阵,所述矩阵包含与图像有关的信息(52),其中,所述矩阵的每行或每列的元素对应于针对多个超声测量通道中的每个超声测量通道记录的个体测量结果;
-对所述数据矩阵或根据所述数据矩阵导出的矩阵执行奇异值分解SVD(54);
-根据所述数据矩阵的所述SVD来获得空间奇异向量(56);
-根据所述空间奇异向量来估计平均空间频率(58);
-基于所估计的平均空间频率和所述数据矩阵的所述SVD来构建经滤波的数据矩阵(60);并且
-基于所述经滤波的数据矩阵来构建经滤波的图像(62)。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述数据矩阵包括:
-N列,其中,N对应于超声测量通道的数量;以及
-M行,其中,M对应于针对每个通道记录的独立测量结果的数量。
3.如权利要求2所述的方法,其中,对M个独立测量结果的所述记录是通过以下操作来执行的:
-在期望的时间间隔期间在M个时间点处捕获来自每个测量通道的数据;或者
-利用M个交叠超声发射对测量区进行声穿透;或者
-将物理接收孔划分为尺寸为N的M个交叠子阵列。
4.如任一前述权利要求所述的方法,还包括基于所述数据矩阵来形成协方差矩阵,其中,所述奇异值分解是对所述协方差矩阵执行的。
5.如任一前述权利要求所述的方法,其中,所获得的空间奇异向量包括所述数据矩阵的空间特征向量。
6.如任一前述权利要求所述的方法,其中,所述平均空间频率是使用自相关技术来估计的。
7.如任一前述权利要求所述的方法(70),其中,构建所述经滤波的数据矩阵的步骤包括:
-基于所估计的平均空间频率来确定加权(72);
-将所述加权应用于相关联的空间奇异向量(74);并且
-在对所述经滤波的数据矩阵的所述构建中使用加权的空间奇异向量(76)。
8.如权利要求7所述的方法,其中,针对具有为零的所估计的平均空间频率的空间奇异向量,所述加权等于为1的最大值,并且随着所估计的平均空间频率增加,所述加权减小到为0的最小值。
9.如权利要求7或8所述的方法,其中,所述加权是使用包括参考空间频率的高斯加权来确定的,所述参考空间频率例如对应于超声图像的发射宽度。
10.如任一前述权利要求所述的方法,包括丢弃具有高于预定值的平均空间频率的空间奇异向量(59)。
11.如任一前述权利要求所述的方法,其中,构建所述经滤波的数据矩阵还基于接收到的信号的幅度。
12.一种包括计算机程序代码模块的计算机程序,当所述计算机在计算机上运行时,所述计算机程序代码模块适于实施如任一前述权利要求所述的方法。
13.一种用于对超声系统中的图像杂波进行滤波的控制器,其中,所述控制器适于:
-捕获数据矩阵,所述数据矩阵包含与图像有关的信息,其中,所述矩阵的每行或每列的元素对应于针对多个超声测量通道中的每个超声测量通道记录的个体测量结果;
-对所述数据矩阵或根据所述数据矩阵导出的矩阵执行奇异值分解SVD;
-根据所述数据矩阵的所述SVD来获得空间奇异向量;
-根据所述空间奇异向量来估计平均空间频率;
-基于所估计的平均空间频率和所述数据矩阵的所述SVD来构建经滤波的数据矩阵;并且
-基于所述经滤波的数据矩阵来构建经滤波的图像。
14.一种超声系统(5),包括:
-超声换能器阵列(100),其中,所述超声换能器阵列能够发射和接收超声信号;
-信号处理器(22),其用于将接收到的超声信号编译为超声图像;
-用于根据所述超声图像来生成数据矩阵的系统;
-如权利要求13所述的控制器;以及
-图像输出设备(40),其用于输出所述经滤波的图像。
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