[发明专利]用于传动机构的连杆机构

说明书

一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆机构(2)，所述至少一个轮子包括两个旋转凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆机构包括：第一组第一连杆(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109)；第二组第二连杆(212，412，512)，其彼此铰接以形成闭环链条，第二连杆的数目等于第一连杆的数目；根据本发明，所述组连杆中的一组中的每一连杆包括啮合销(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)，且另一组连杆中的每一连杆包括至少一个闭合的收纳外壳(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳外壳包括通过啮合连接与所述啮合销接合的啮合壁(2111，624)，所述啮合连接允许每一第一连杆相对于与其协作的所述第二连杆至少在纵向方向(L)上移动。

技术领域

本发明涉及传动机构的领域，尤其涉及具有连续可变减速比的传动机构的领域。更确切地说，本发明涉及一种用于此机构的传动连杆。

背景技术

专利FR 2 571 113描述此传动连杆，其包括形成与一对锥形凸缘相互作用的两个不同链条的两组链节，所述锥形凸缘以使得第一组链节与凸缘接触且具有允许与第二组链节进行啮合连接的形状的方式布置。

以使得第一组链节的长度大于第二组链节的长度的方式制作两个链条。现在，此特征意指两组链节具有单独轨迹，使得在链条的环绕期间存在第一组链节与第二组链节不接触的至少一个时段。此失去接触具有若干缺点：

-首先，具有两组不同的环绕的链节的事实需要每一组链节分别拉紧，这对于严格限制可用空间的传动来说是困难的；

-其次，两组链节中的任一个必须具有允许实现接合和脱离连接的开口，且所述开口通过施加弯曲来减弱所涉及的链节。

本发明旨在提供一种用于无段变速传动机构的传动连杆，其允许避免现有技术中已知的传动连杆的故障。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种用于包括至少一个轮子的无段变速传动机构的传动连杆，所述轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘，所述连杆包括：

-第一组第一柔性链节，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面；

-第二组第二柔性链节，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与闭合环路相切的纵向方向。

根据本发明，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆，且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的第二链节至少沿着纵向方向的移动。

在本发明的意义上，啮合连接应被理解为当第一组链节中的链节与滑轮的凸缘相互作用时，接合杆在接合壁上的推动生成沿着纵向方向的力，其允许第二组链节中的两个第二连续链节之间的现有拉力在驱动卷绕内逐渐地减少及在被驱动卷绕内逐渐地增加。因此，存在于收纳槽与接合杆之间的啮合连接在可变直径卷绕上再现了存在于齿形小齿轮与链条之间的啮合连接。此外，当第一链节不再与滑轮的凸缘相互作用时，此啮合连接具有如下特征：允许所述第一链节相对于第二链节沿着纵向方向位移，所述第一链节与所述第一链节以相对于可由连杆传递的拉力非常低的力相互作用。为了实现此纵向位移，例如并不必需使第一或第二链节弹性地变形或使变形力与可由连杆传递的拉力相当的弹簧变形。

此外，第一组链节中的每一链节与第二组链节中的单个链节铰接。此铰接提供坚固且耐受的传动连杆，因为其不具有现有技术的已知连杆的缺点。实际上，不必具有带有开口的链节。归因于此事实，传动连杆的链节不会因弯曲而弱化。