[发明专利]虚拟验证系统及驱动控制器

权利要求书

1.一种虚拟验证系统，其特征在于，具备：

实时仿真器；以及

驱动控制器，其能够在虚拟验证模式下与所述实时仿真器连接，在实际运转模式下能够驱动电动机，

所述驱动控制器具有输出部，该输出部在所述实际运转模式下向所述电动机供给电力，在所述虚拟验证模式下输出与在所述实时仿真器安装的虚拟验证模型相应的信号。

2.根据权利要求1所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述驱动控制器具备：

控制运算部，其对输出信号进行运算；以及

电气电路，其由所述输出信号进行控制，向所述电动机供给电力，

在所述实际运转模式下从所述输出部输出从所述电气电路供给的电力，在所述虚拟验证模式下从所述输出部输出所述输出信号。

3.根据权利要求2所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述控制运算部具备输出信号选择部，该输出信号选择部与所述实际运转模式或者所述虚拟验证模式相应地对输出信号进行选择。

4.根据权利要求3所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述输出信号选择部在所述虚拟验证模式下选择与在所述实时仿真器安装的虚拟验证模型相应的信号，设为所述输出信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述驱动控制器具备输入部，该输入部在所述实际运转模式下接收所述电动机的状态的测量结果的输入，在所述虚拟验证模式下接收来自所述实时仿真器的对所述电动机的状态进行了模拟的模拟信息的输入。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述输出部具备：

第1输出部，其将从所述电气电路输出的电力向所述电动机输出；以及

第2输出部，其将在所述虚拟验证中使用的信号向所述实时仿真器输出。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

在所述虚拟验证模式下，向所述驱动控制器输入比在所述实际运转模式下供给的电源电压低的电压。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述实时仿真器安装于选装基板。

9.根据权利要求8所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述选装基板具备用于下载仿真模型的接口。

10.根据权利要求9所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述选装基板下载存在于云服务器之上的仿真模型。

11.根据权利要求3至10中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述输入部如果检测到已连接了所述实时仿真器，则将所述驱动控制器的模式切换为虚拟验证模式。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述实时仿真器是现场网络之上的计算机，在虚拟验证模式下，所述驱动控制器和所述实时仿真器经由所述现场网络收发在所述虚拟验证中使用的信号。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述驱动控制器具备多个，在所述虚拟验证模式下，实时仿真器与多个所述驱动控制器连接。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的虚拟验证系统，其特征在于，

所述驱动控制器具备多个，在所述虚拟验证模式下，多个所述驱动控制器以菊花链状连接。