[发明专利]铰接式管心针

权利要求书

1.一种适于安装气管内管的管心针，包括：

轴，所述轴包括：

远侧轴部分；

近侧轴部分，所述近侧轴部分具有主体部分和末端部分，所述末端部分包括末端并具有比所述主体部分更大的柔性；和

扩展连接件，所述扩展连接件将所述远侧轴部分结合到所述近侧轴部分，并允许调整所述远侧轴部分与所述近侧轴部分之间的距离；

控制线，所述控制线至少部分地设置在所述远侧轴部分和所述近侧轴部分两者内，并且被配置成致使所述近侧轴部分的所述末端部分变形；以及

柄部环，所述柄部环连结到所述近侧轴部分的所述主体部分，所述柄部环包括柔性材料，使得所述柄部环被压缩以允许所述气管内管在恢复到原始形状之前通过所述管心针。

2.根据权利要求1所述的管心针，其中所述末端部分沿第一方向偏置，并且所述控制线被配置成致使所述末端部分沿与所述第一方向相反的第二方向变形。

3.根据权利要求1所述的管心针，其中所述主体部分由刚度大于所述末端部分的刚度的材料制成。

4.根据权利要求3所述的管心针，其中所述主体部分由选自光致聚合物和光活化树脂的材料制成。

5.根据权利要求3所述的管心针，其中所述主体部分还包括位于外部表面上的加强材料。

6.根据权利要求5所述的管心针，其中所述末端部分不包括位于外部表面上的所述加强材料。

7.根据权利要求1所述的管心针，包括延伸穿过所述主体部分并且不穿过所述末端部分的加强线。

8.根据权利要求1所述的管心针，其中所述远侧轴部分和所述近侧轴部分包括连续外表面。

9.根据权利要求1所述的管心针，其中所述主体部分包括管腔，并且所述控制线位于所述主体部分的所述管腔内并能够在所述管腔内移动。

10.根据权利要求9所述的管心针，其中所述控制线固定地连接到所述末端部分的所述末端。

11.根据权利要求1所述的管心针，其中所述近侧轴部分包括近端部和远端部，所述远端部邻接所述扩展连接件，并且其中所述近侧轴部分的所述远端部包括缺口。

12.根据权利要求1所述的管心针，其中所述控制线在第一端部处固定地连接到所述末端并且在第二端部处固定地连接到所述远侧轴部分。