[发明专利]线性驱动装置

说明书

本发明涉及一种线性驱动装置，该线性驱动装置特别地用于较大载荷，该线性驱动装置特别地能够用于调节床。电动马达适于借助于蜗杆轴(12)驱动传动装置肘部(14)，所述传动装置肘部设计成以可旋转的方式接纳蜗轮(16；48)。所述蜗轮驱动主轴保持件(24；46)，该主轴保持件以不相对旋转的方式接纳主轴(26)。为了简化结构，本发明提出的是：主轴(26)的驱动端部具有至少一个凹口(26.1、26.2)，主轴保持件(24；46)的至少一个主轴保持区域包含塑料，并且夹紧销在主轴保持件(24；46)与主轴(26)之间插入所述至少一个凹口(26.1；26.2)中。

技术领域

本发明涉及将驱动装置(特别是电动马达)的旋转运动转换成平移运动的线性驱动装置或线性马达。这种线性驱动装置经常用于家具——例如，床(特别是医院病床)、椅子等——的机动调节。优选地，相应的线性驱动装置用于调节医院病床的躺卧表面，并且更具体地，线性驱动装置用于调节以可枢转的方式安装的头部部分，并且进一步优选地，单独受控的线性驱动装置用于调节该躺卧表面的脚部部分或者使该躺卧表面的脚部部分绕相应的枢转轴线向上枢转出躺卧表面。

背景技术

这种线性驱动装置例如通过德国公开说明书DE 10 2011 014567 A1可知。在该装置中，主轴接纳装置基本上包括筒形主体，在该筒形主体中，在端部处设置有一侧被整平的插入开口，以便进行不可旋转的连接，其中，位于主轴的一侧的对应地被整平的后驱动端部以不可旋转的方式插入该插入开口中。在该主轴接纳装置处围绕该插入区域设置有插入筒形部，该插入筒形部相对于外筒形主体具有减小的尺寸，该筒形部具有外部小齿轮，该外部小齿轮以形状锁定关系接合到蜗轮的具有互补构型的接纳装置中。以此方式，蜗轮的旋转运动被传递至主轴保持件。

尽管这种线性驱动装置代表了非常紧凑且可靠的传动系，但是这些特定部件的生产仍然是相对复杂且昂贵的，因为具有外部梯形螺纹的主轴必须从一端被铣削、整平以产生接合表面并且随后在两个端部处设置螺栓和螺纹，这涉及多个机械加工工序。具有筒形外本体和接纳小齿轮的主轴接纳装置由金属制成，因而从这方面来说必须通过机械加工来制造，这也是复杂且昂贵的。然而，同时这种线性驱动装置的紧凑结构构型是期望的，因此不能简单地在受限的预定结构空间中使用较大的塑料壳体或包含较强塑料的较大装置。

发明内容

以现有技术为基本出发点，本发明的第一个技术目的在于至少部分地避免这些缺点并开发在本说明书的开头部分中所阐述的类型的线性传动装置，使得至少部分地克服了这些缺点，并且特别是提供了一种紧凑可靠的线性传动装置，另外，该线性传动装置明显较简单，因此制造成本较低。

根据本发明，在本说明书的开头部分中所阐述的类型的线性驱动装置中，基本上已经实现了第一目的，因为：在主轴的驱动端部处设置有至少一个凹口、凹部或类似物，主轴保持件的主轴保持区域具有塑料，并且至少一个夹紧销在主轴保持件与主轴之间插入所述至少一个凹口中。

根据本发明的线性驱动装置特别适合于传递6000牛顿到8000牛顿的较大载荷或更大载荷，为此，优选地，在主轴螺纹的外周表面处设置有沿纵向方向延伸的两个直径上相反的凹口，优选地，所述凹口的长度为25mm到30mm之间，宽度为约1.5mm到2mm，使得具有适合的销直径的两个销(夹紧套筒或中空夹紧销)可以被插入或推入到这些凹口的端部中、主轴保持件的外周表面之间，由此阴螺纹的设置在此处的螺纹部分变形，并且因此，形成外主轴保持件与被接纳的主轴之间的固定的不可松开的连接。因此，根据本发明，主轴保持件不再必须制成为金属部件的形式，而是可以制成为塑料部件的形式、特别是注塑成型件(例如包含聚酰胺或POM或者完全由聚酰胺或POM制成的注塑成型件)的形式。

因此，根据本发明的构型在下述情况下允许特别紧凑的结构：主轴保持件在安装位置设置在蜗轮的中空轴中或者由此至少部分地被接纳在蜗轮的中空轴中。