[发明专利]旋转角度传感器、用于其的定子元件以及转子元件

说明书

本发明涉及一种旋转角度传感器，其包括定子元件，关于定子元件能够绕着旋转轴线旋转地支承的转子元件，旋转角度能够通过转子元件与定子元件之间的感应耦合来检测，在定子元件处布置有补偿元件，补偿元件包括用于发送补偿交变电磁场的补偿发送线圈和用于接收交变电磁场的至少一个补偿接收线圈，转子元件具有第一导电区段，定子元件具有用于发送角度检测交变电磁场的至少一个角度检测发送线圈和用于检测交变电磁场的至少一个角度检测接收线圈，转子元件具有至少一个第二导电区段，第二导电区段如此布置在转子元件处，使得在至少一个角度检测接收线圈中感应出的角度检测交流电压尤其主要取决于定子元件与转子元件之间的旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种旋转角度传感器、用于这种旋转角度传感器的一种定子元件以及一种转子元件。

背景技术

通过将发送和接收线圈布置在旋转角度传感器的定子处，可以根据所感应出的交流电压来检测旋转角度，所述发送和接收线圈与转子处的目标(Target)如此感应耦合，使得在通过发送线圈发送交变电磁场时在接收线圈中感应出交流电压。

这例如在EP 0 909 955 B1中描述。

发明内容

在实际的传感器的情况下，由于轴承空隙或在定子元件和转子元件的相对位置方面制造限定的容许误差而可能出现误差，该误差例如如此大，使得不再能够满足在所测量的旋转角度的精度方面的规定。

因此，可能存在如下需求：提供一种旋转角度传感器，该旋转角度传感器也可以在定子元件或定子相对于转子元件或转子与理想位置(例如已定心的位置)径向地偏离的情况下在用于角度检测的测量信号中补偿在此出现的变化。

本发明的优点在于：

因此，本发明的任务是提供一种改进的旋转角度传感器。

该任务通过根据权利要求1的旋转角度传感器和根据从属权利要求的定子元件以及转子元件来解决。

在从属权利要求中说明本发明的其他有利的构型。

相应的旋转角度传感器包括定子元件和关于定子元件可以绕着旋转轴线旋转地支承的转子元件，其中，旋转角度能够通过转子元件与定子元件之间的感应耦合来检测。在定子元件处布置有补偿元件，其中，该补偿元件包括用于发送补偿交变电磁场的补偿发送线圈和用于接收交变电磁场的至少一个补偿接收线圈。转子元件具有第一导电区段，其中，该第一导电区段如此布置在转子元件处并且与补偿元件的补偿发送线圈和至少一个补偿接收线圈如此感应耦合，使得在通过补偿发送线圈发送补偿交变电磁场的情况下，在至少一个补偿接收线圈中感应出的补偿交流电压主要取决于定子元件和转子元件相对彼此关于旋转轴线的相对径向的布置。定子元件具有用于发送角度检测交变电磁场的至少一个角度检测发送线圈和用于检测交变电磁场的至少一个角度检测接收线圈。转子元件具有至少一个第二导电区段，其中，所述至少一个第二导电区段与所述至少一个角度检测接收线圈如此感应耦合，使得在通过至少一个角度检测发送线圈发送角度检测交变电磁场的情况下，在至少一个角度检测接收线圈中感应出至少一个角度检测交流电压。所述至少一个第二导电区段如此布置在转子元件处，使得在至少一个角度检测接收线圈中感应出的角度检测交流电压尤其主要取决于定子元件与转子元件之间的旋转角度，其中，所述至少一个第二导电区段关于旋转轴线在径向上观察在转子元件处布置在第一导电区段外、尤其关于旋转轴线圆环扇状地布置，并且其中，所述至少一个角度检测发送线圈关于旋转轴线在径向上观察在定子元件处布置在补偿元件外、尤其关于旋转轴线布置在定子元件的圆环状的区段内。

“导电”区段在本申请的意义中也可以理解为“能导电的区段”。在此可以理解如下：通常称作或用作绝缘体的材料在本申请的意义中不视为“导电的”或“能导电的”。仅例如金属板可以是导电的或能导电的。