[发明专利]卷取装置

说明书

本发明提供一种卷取装置，能够使装置整体薄型化并且抑制长条部件的松缓。在卷取装置(1A)中，作为马达而使用扁平马达(2)，线轴(3)以及弗格森行星齿轮机构(4)沿着扁平马达(2)延伸的XY平面形成为扁平，由此能够将装置整体构成为扁平而实现薄型化。此外，通过弗格森行星齿轮机构(4)防止由外力导致的线轴(3)的旋转，由此能够抑制长条部件的松缓。

技术领域

本发明涉及卷取长条部件的卷取装置。

背景技术

一般，已知一种卷取装置，通过马达使滚筒状的卷取部件旋转，并卷取绳状、带状的长条部件。作为这样的卷取装置，提出有设置于鞋并构成为通过卷取线来收紧鞋带的卷取装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的卷取装置具备卷取轮、马达、以及减速部件，并埋入在鞋底内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-222782号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如专利文献1所记载的那样将卷取装置收容于鞋底内的情况下，在底的面内方向上容易确保收容部的尺寸，但是在与面垂直的方向上难以确保收容部的尺寸。此外，底的厚度受到鞋的用途、设计的制约，因此有时无法设置卷取装置。因此，希望卷取装置的薄型化。

然而，在专利文献1所记载的卷取装置中，在马达的轴向朝向底的面内方向、并要使装置整体薄型化的情况下，需要减小马达的直径，而马达的输出会降低。

此外，即使在线的卷取后停止向马达的电力供给，也需要使鞋带不松缓。在专利文献1所记载的卷取装置中，卷取轮的轴向与马达的轴向正交，并经由减速部件传递驱动力，因此即使对卷取轮施加外力也变得难以旋转。因此，当为了装置整体的薄型化而变更马达的轴向时，有可能失去防止旋转的功能。

如此，难以兼顾卷取装置的薄型化以及抑制长条部件的松缓。此外，即使在将卷取长条部件的卷取装置设置于鞋以外的情况下，也要求兼顾卷取装置的薄型化以及抑制长条部件的松缓。

本发明的目的在于提供一种卷取装置，能够使装置整体薄型化并且能够抑制长条部件的松缓。

用于解决课题的手段

本发明的卷取装置是卷取长条部件的卷取装置，其特征在于，具备：沿着规定平面延伸为扁平状的扁平马达；通过向正方向旋转而卷绕上述长条部件的卷取部件；设置在上述扁平马达与上述卷取部件之间的减速机构；以及限制由于外力而上述卷取部件至少向反方向旋转的防止反转机构，上述卷取部件以及上述减速机构沿着上述规定平面形成为扁平，并且具有与上述扁平马达的输出轴设置在同轴上、或者在不同位置平行地设置的旋转轴。

根据以上那样的本发明，作为马达而使用扁平马达，卷取部件以及减速机构与扁平马达同样地沿着规定平面形成为扁平，由此能够将装置整体构成为扁平而实现薄型化。此外，设置有限制由于外力而卷取部件至少向反方向旋转的防止反转机构，由此即使卷取部件与扁平马达相互设置在同轴上或者平行地设置的旋转轴，也能够抑制长条部件的松缓。

此时，在本发明的卷取装置中优选为，上述减速机构是具有太阳齿轮、行星齿轮、固定内齿轮以及输出内齿轮的行星齿轮机构，还作为上述防止反转机构起作用。根据这样的构成，通过将还作为防止反转机构起作用的行星齿轮机构用作为减速机构，由此与将减速机构与防止反转机构相独立地设置的构成相比较，能够使装置整体简化。另外，作为这样的行星齿轮机构，可以使用固定内齿轮与输出内齿轮的齿数不同的行星齿轮机构(所谓的弗格森行星齿轮机构)，也可以使用行星齿轮中的与固定内齿轮啮合的部分和与输出内齿轮啮合的部分的齿数不同的行星齿轮机构。此外，这样的行星齿轮机构为，在由于外力而要使卷取部件旋转的情况下，不仅限制反方向也限制正方向的旋转，还能够抑制长条部件过度收紧。