[发明专利]检查装置

说明书

提供一种在从导光板的端面部导入光并向被放置于导光板的下方的物品照射光并由照相机进行摄像的检查装置中，即便没有反射板也能够提高照相机摄像的清晰度的技术。该检查装置(1)具有照明器(2)以及照相机(3)，该照明器(2)具备：壳体(4)；被配置于壳体(4)内的光源部(5)；以及导光板(6)，被配置于壳体(4)内以使得端面部(6a)与光源部(5)对置，导入来自光源部(5)的光，由形成于上表面(6b)并二维排列的透明的多个半球状体(6A)使光朝向下方反射，能向被放置于下表面(6c)的下方的物品(M)照射光，该照相机(3)被配置于导光板(6)的上表面(6b)的上方，入射来自物品(M)的反射光而拍摄物品(M)。

技术领域

本发明涉及向物品照射光并利用照相机对其进行拍摄由此来检查物品的检查装置。

背景技术

以往，针对工厂中生产的物品(产品)，使用通过向物品照射光并利用照相机对其进行拍摄由此进行检查(缺陷、瑕疵、污物、异物等的外观检查)的检查装置。其中，存在如下的检查装置：从导光板的端面部导入光，向被放置于导光板的下方的物品照射光，来自该物品的反射光入射至被配置于导光板的上方的照相机，由此拍摄物品(例如专利文献1以及专利文献2)。利用这种导光板的检查装置具有小空间化的这种优点。

在专利文献1所公开的检查装置中，导光板在其上表面部，通过激光加工或机械的切削加工等，例如形成有被设置为剖面大致V形状且呈直线(俯视下为直线)的多个凹部。这多个凹部将导入的光向下方反射，向被放置于导光板的下方的物品照射光。照相机被配置于导光板的上方，入射来自物品的反射光从而拍摄物品。

此外，在专利文献2所记载的检查装置中，在形成有多个凹部(与专利文献1相同的凹部)的导光板中具有未形成凹部的无凹部区域，并且在导光板的上侧配置反射板，该反射板在与无凹部区域重叠的位置具有透射来自导光板的光的透射区域，将其周边作为反射来自导光板的光的反射区域。照相机在导光板与反射板的上方，被配置于无凹部区域以及透射区域的位置，入射来自物品的反射光从而拍摄物品。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010-112735号公报

专利文献2：JP特开2016-136124号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

专利文献2的检查装置由于来自物品的反射光能够几乎不受导光板的凹部的影响地入射至照相机，因此在必需非常精细地检查物品时，相比于专利文献1的检查装置，能够提高基于照相机的摄像的清晰度。但是，专利文献2的检查装置为了向物品照射充分的量的光，需要反射板。

本发明是鉴于这种情况而作出的，其目的在于提供一种将从导光板的端面部导入的光照射至被放置于导光板的下方的物品并由照相机利用来自物品的反射光进行摄像的检查装置中，即便没有反射板也能够提高照相机摄像的清晰度的方案。

-解决课题的手段-

为了实现上述目的，本发明的实施方式所涉及的检查装置具有照明器以及照相机，该照明器具备：壳体；光源部被配置于该壳体内；以及导光板，被配置于所述壳体内以使得端面部与所述光源部对置，导入来自所述光源部的光，由形成于上表面并二维排列的透明的多个半球状体使光朝向下方反射，能向被放置于下表面的下方的物品照射光，该照相机被配置于所述导光板的上表面的上方，入射来自所述物品的反射光来拍摄该物品。

优选，所述照明器还具备光透射板，该光透射板在所述多个半球状体的上方空出间隙而被配置。

-发明效果-

根据本发明的检查装置，即便没有反射板，也能够提高照相机摄像的清晰度。

附图说明