[发明专利]用于诊断多相电流检测的设备和方法有效

专利信息
申请号: 201780065782.9 申请日: 2017-10-04
公开(公告)号: CN109923428B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: R.施莱泽;S.哈内尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01R35/00 分类号: G01R35/00;G01R31/28
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 臧永杰;刘春元
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 诊断 多相 电流 检测 设备 方法
【说明书】:

发明涉及对多相电气系统的电流传感器信号的检验。对此,电流传感器元件和测量装置之间的信号路径短暂地与预先给定的电位耦合。于是可以分析下游的测量值检测中的改变,以便推断出检测期间的可能的功能故障。

技术领域

本发明涉及一种用于诊断多相电流检测的设备和一种用于诊断所检测的多相电流的传感器信号的方法。

背景技术

为了调节电驱动系统中的电机而调整电机的相电流。为此持续地需要检测相电流以及随后调节这些相电流,以用来调整预先给定的额定扭矩。相电流检测中的错误可能导致电机的不期望的加速或减速。因此,必须验证所检测的相电流的合理性。

文献DE 10 2012 217 116A1公开一种用于确定具有整流器的电机的相电流的方法。在此尤其建议,不是以测量技术的方式来检测所有电相中的电流,而是以计算的方式来确定一些相的相电流。

发明内容

本发明公开一种用于诊断多相电流检测的设备和一种用于诊断所检测的多相电流的传感器信号的方法。

相应地,设置:

一种用于诊断多相电流检测的设备,所述设备具有电流传感器、测量装置,检验装置和监督装置。多相电流可以是例如具有至少三个或必要时更多个相的电流。电流传感器被设计用于,测量在待检测的多相电流的相中的相电流。在此情况下,可以测量在多相电流的所有相中的电流。电流传感器还被设计用于,关于每个所测量的相电流提供对应的传感器信号。在此,在电流传感器的输出端子处提供所述对应的传感器信号。测量装置包括多个输入端子,其中输入端子分别与电流传感器的输出端子电耦合。测量装置被设计用于,检测在输入端子处提供的信号。可以由测量装置来分析在测量装置的输入端子处的所检测的信号。接着,测量装置可以提供模拟或数字形式的输出信号,所述输出信号对应于在输入端子处的所检测的信号。检验装置与测量装置的输入端子其中的至少一个第一输入端子电耦合。在此,检验装置被设计用于,在预先确定的时间段将测量装置的第一输入端子与预先给定的电压电位耦合。在此,输入端子与预先给定的电压电位的耦合尤其可以通过欧姆电阻或阻抗来进行。监督装置被设计用于,如果在检验装置将测量装置的第一输入端子与预先给定的电压电位耦合期间,由测量装置所接收的信号与预先确定的值范围有偏差,则探测到多相电流检测的功能故障。为此,监督装置例如可以接收来自测量装置的与第一输入端子处施加的信号相对应的输出信号,并将所述输出信号与预先给定的值范围比较。当然,也可以以任意其他方式来对由测量装置所接收的信号与预先确定的值范围进行比较。

还设置:一种用于诊断所检测的多相电流的传感器信号的方法,其中在测量装置的输入端子处提供传感器信号。所述方法包括用于在预先确定的时间段将测量装置的第一输入端子与预先给定的电压电位电耦合的步骤。所述方法还包括用于确定在测量装置的第一输入端子处施加的信号的值的步骤;以及如果在第一输入端子与预先给定的电压电位耦合期间所述第一输入端子处的信号的值与预先确定的值范围有偏差,用于探测到所述多相电流检测时的功能故障的步骤。

发明优点

本发明基于如下认识:例如在调节电驱动系统或必要时也调节其他多相电气系统的情况下相电流正确检测具有重要意义。由于老化、错误的参考电压或大量的其他错误,在检测相电流时可能发生不准确性或错误。然而,以错误的或不准确的方式所检测的电流值可能导致在电气系统调节中的干扰和不稳定性。

因此,本发明基于如下思想:即,考虑这种认识并且设置在检测多相电气系统的相电流时的诊断。本发明还尤其考虑:在基于基尔霍夫定律来完全检测多相电气系统的所有相电流的情况下,这种系统是被超定的(überbestimmen)。因此,可以分别短暂地将来自相的电流传感器的传感器信号与预先给定的电压电位耦合,并且因此可以有意地调整显著有偏差的值。于是可以探测到这种有意调整的偏差,以便因此推断出在检测相应相电流的路径中的正确功能。在此,如果在相应的测量输入端与预先给定的电压电位耦合的期间探测到信号路径中相应值的适当偏差,则可以假定为正确的功能。否则,这就是一种对于在检测相电流时的干扰的提示。

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