[发明专利]一种检测动物何时处于发情状态的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种检测动物何时处于发情状态的方法，包括以下步骤：

使用安装在公牛上的邻近度传感器和安装在所述动物上的邻近度传感器目标，确定所述公牛何时与所述动物接近；

计算所述公牛和所述动物彼此接近的时间段；

使用安装在所述公牛上的活动传感器，监测所述公牛的活动并确定所述公牛何时休息以及所述公牛何时工作；

分析在据计算所述公牛与所述动物接近的时间段内所述公牛的活动；以及

基于以下组合来确定所述动物是否处于发情状态：

(i)所述公牛和所述动物彼此接近的时间段，以及

(ii)当所述公牛和所述动物彼此接近时所述公牛工作的时间量。

2.如权利要求1所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，如果所述公牛和所述动物彼此接近的时间段约为60分钟，并且所述公牛的工作时间约超过所述公牛和所述动物彼此接近的时间的80％，则所述方法确定所述动物处于发情状态。

3.如权利要求1或2所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，如果所述公牛和所述动物彼此接近的时间段约为90分钟，并且所述公牛的工作时间约超过所述公牛和所述动物彼此接近的时间的60％，则所述方法确定所述动物处于发情状态。

4.如前述权利要求中任一项所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，如果所述公牛和所述动物彼此接近的时间段约为120分钟，并且所述公牛的工作时间约超过所述公牛和所述动物彼此接近的时间的30％，则所述方法确定所述动物处于发情状态。

5.如前述权利要求中任一项所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，确定所述动物是否处于发情状态的步骤包括基于所述公牛和所述动物彼此接近的时间段越长，减少在所述公牛和所述动物彼此接近时所述公牛必须工作的时间量。

6.如前述权利要求中任一项所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，确定所述公牛何时工作的步骤包括确定所述公牛何时散步或吃草。

7.如前述权利要求中任一项所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，确定所述公牛何时休息的步骤包括确定所述公牛何时既不散步也不吃草。

8.如前述权利要求中任一项所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，使用安装在所述公牛上的活动传感器监测所述公牛活动的步骤包括使用安装在由所述公牛佩戴的项圈上的活动传感器来检测所述公牛颈部在基本垂直的方向上朝上或朝下运动。

9.如前述权利要求中任一项所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，计算所述公牛和所述动物彼此接近的时间段的步骤包括以下步骤：

在监测过程中第一次确定所述公牛和所述动物彼此接近时为所述动物创建关于所述公牛和所述动物彼此靠近的时间段的记录；

此后，在下次确定所述公牛和所述动物彼此接近时，计算自上次确定所述公牛和所述动物彼此接近以来消逝的时间量，并且如果自上次确定所述公牛和所述动物彼此接近以来消逝的时间量低于第一阈值，则将消逝的时间量添加到所述公牛和所述动物彼此接近的时间段的所述记录中。

10.如权利要求9所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，自上次确定所述公牛和所述动物彼此接近以来消逝的时间量超过时间阈值，所述方法包括以下步骤：重置对所述动物的所述记录并在下次确定所述公牛和所述动物彼此接近时再次启动计时器。

11.如权利要求9所述的一种检测动物何时处于发情状态的方法，其特征在于，自上次确定所述公牛和所述动物彼此接近以来消逝的时间量超过时间阈值，所述方法包括以下步骤：逐渐减小所述公牛和所述动物彼此接近的时间段的所述记录中的值，直到下次确定所述公牛和所述动物彼此接近。